第一百五十四章 達(dá)朗貝爾定理（理論力學(xué)）

　　沙勒神交達(dá)朗貝爾，跟達(dá)朗貝爾討論旋轉(zhuǎn)剛體問題。

　　達(dá)朗貝爾直接拋出達(dá)朗貝爾定理：“每個(gè)有不動(dòng)點(diǎn)的空間第一種合同變換是一個(gè)空間旋轉(zhuǎn)。”

　　沙勒說：“有一個(gè)點(diǎn)沒挪動(dòng)過，所以就相當(dāng)于只是做了一個(gè)旋轉(zhuǎn)嗎？”

　　達(dá)朗貝爾說：“沒錯(cuò)。”

　　沙勒說：“這整個(gè)旋轉(zhuǎn)必須是固體，如果是液體的話，液體自身變化，怎么也不會(huì)合同了?！?p>　　達(dá)朗貝爾說：“不管是什么東西的變化，只要有一個(gè)點(diǎn)不動(dòng)，那只能意味著這個(gè)東西只是做了一個(gè)旋轉(zhuǎn)而已，只不過可能是復(fù)雜了一點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)，還是無法掩蓋旋轉(zhuǎn)這個(gè)事實(shí)?！?p>　　沙勒說：“這個(gè)有什么用？”

　　達(dá)朗貝爾說：“有用，這個(gè)可以研究一些看似復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，如果知道這個(gè)剛體運(yùn)動(dòng)有一個(gè)點(diǎn)始終沒有動(dòng)，那我們直接就可以分解成這個(gè)物體只要轉(zhuǎn)動(dòng)?！?p>　　達(dá)朗貝爾定理是關(guān)于變換的著名定理。該定理斷言：達(dá)朗貝爾在微分方程、力學(xué)兩方面貢獻(xiàn)都很大。1743年出版了他的著作《動(dòng)力學(xué)》，其內(nèi)容包括了把固體物理的動(dòng)力學(xué)歸結(jié)成靜力學(xué)的方法，這就是我們現(xiàn)在所說的“達(dá)朗貝爾原理”。

　　沙勒根據(jù)達(dá)朗貝爾定理，又延伸出一個(gè)沙勒定理。

　　對(duì)神交的達(dá)朗貝爾說：“其實(shí)呢，我也想到了一個(gè)處理更加復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的方法?！?p>　　達(dá)朗貝爾說：“既非平移又非旋轉(zhuǎn)，這個(gè)就是最復(fù)雜的研究對(duì)象了。”

　　沙勒說：“在你的基礎(chǔ)上，就可以繼續(xù)把這種看此復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，再次給分解了?！?p>　　達(dá)朗貝爾說：“如何分解？”

　　沙勒直接提出沙勒定理說：“既非旋轉(zhuǎn)也非平移的空間第一種合同變換是一個(gè)旋轉(zhuǎn)與一個(gè)平移之積，且旋轉(zhuǎn)軸平行于這平移的方向。”

　　達(dá)朗貝爾說：“666！”