“喂，你們兩跟著我干什么，這是實驗室，閑雜人等禁止進入?！崩詈曷犚姾竺娴哪_步身，轉(zhuǎn)過頭看見跟在后面的楊韋和唐昌宏。
“黃院長，讓我們來和李組長對接下。請李組長多多指教！”楊韋和唐昌宏放低了姿態(tài)。
“盡瞎胡鬧！”李宏恨恨的嘀咕一句。
人在屋檐下不得不低頭，楊韋和唐昌宏當做沒聽見，跟著進去了。
楊韋看了一眼，發(fā)現(xiàn)實驗室里人還不少，都在各自忙著手頭的事情，也沒人抬頭看他們一眼。
李宏也沒管他們，自顧自的來到了自己工位上，看到楊韋和唐昌宏站在自己身邊，也不說話。這才對理順了心中被黃院長懟的氣。
“說說吧，你們的需求？”李宏問。
楊韋和唐昌宏對視一眼，這才放下心來，雖說黃院長已經(jīng)和龔所長談好了，但是他們畢竟有求于人，就怕李宏一個不高興耽誤下或拖延下進度，那都沒地方說理去。
“李組長，剛才多有得罪，您多包涵?！睏铐f和唐昌宏向李組長致歉。
“好了，好了，別耽誤時間了，趕緊具體說說吧?！崩詈陻[擺手。
“李組長，我們的飛龍項目是超視距無人機，而且最終還要實現(xiàn)偵察和投彈的功能。所以光機所的高空高速光學攝像機就是飛龍的眼睛，所以需要你們的幫助。我們設計的時候是參照RB勝利公司的S-VHS攝像機....”
“停、停、停，剛才都說了那是家用的，根本用不上。你就說說你們設計目的?！崩詈甏驍嗔藯铐f。
楊韋略有尷尬，‘哦’了一聲繼續(xù)說：“好的，攝像機有兩個成45度角安裝在機頭下方，45度傾斜的攝像機是為了擴大視野范圍。飛龍有兩個常態(tài)飛行高度一個是200米左右的導彈攻擊高度，一個是2000米左右的巡航高度....”
李宏又插話了：“為什么這么分？”李宏也是和軍工打過交道的，立即質(zhì)疑楊韋。
楊韋撓撓頭，好不尷尬。
唐昌宏立馬解釋：“李組長，這個是更加戰(zhàn)場上的武器距離設定的，步槍想高空的有效射程一般在200米左右，高射機槍的有效射程在2000米左右，而且考慮到攝像機畫面清晰程度的問題，我們開始的設想是，2000米發(fā)現(xiàn)敵人，200米確認目標再打擊。李組長您怎么看。”
李宏用手指敲敲桌子，稍微思索下說：“我對武器不甚了解，也對武器的使用不怎么了解，剛才我聽你們這么說，就知道你們也是紙上談兵。我提兩個問題，一是慣性制導導彈射程多少，二是出其不意的在敵人察覺前發(fā)射導彈。200米的高度，肉眼都能看得見，在加上飛機的噪聲，恐怕你們還沒發(fā)射導彈，敵人就找地方躲起來了吧？在說無人機上能有幾顆導彈，發(fā)現(xiàn)后敵人都分散了，你們還怎么攻擊？”
楊韋、唐昌宏聽完后，才知道他們四個當初的想法是多么的不靠譜。
“李組長，你有什么建議嗎？”楊韋小心翼翼的問。
“你們還是去找開發(fā)地空導彈的人，問問他射程多少，速度多少，發(fā)射方式等等。什么都不知道，還做什么！”
“好的，好的，慣性制導導彈，黃院長把這個任務安排給我們學校的教授負責了，回去我們再了解下。李組長，我們接著說攝像機的事情？”楊韋馬上表態(tài)。
“嗯，你們不是行內(nèi)人，不知道現(xiàn)在軍用的攝像機發(fā)展到了什么程度。這么給你們說美國的U-2偵察機載60年代已經(jīng)可以在20000米的高空以692km/h的速度拍照偵察了，雖然這是用膠卷的，你們也可以感受的到飛行高度根本不是問題?！崩詈杲o他們稍微介紹了下高空攝像機。
唐昌宏問：“李組長，你的意思是只要慣性導彈的射程夠了以及攝像機可以拍的清晰，無人機保持在一個安全高度飛行就可以了？”
“理論是，這么做是最保險的。地空必然帶來暴露的風險，而且如果高空的話只用調(diào)試好焦距和廣角，一個攝像機完全夠用?！崩詈挈c頭肯定了唐昌宏的說法。
“如果這樣的話，那最關鍵的就是攝像機的焦距問題和后方接收的圖片清晰問題了。”楊韋看向李宏。
李宏也知道他的意思：“如果是有人偵察飛機，那么可以有人在上面手動調(diào)整焦距。無人飛機的話就只能實現(xiàn)自動光學變焦了，這個目前我們還沒有做過實驗?！?p> “李組長，我能說下我的想法嗎？”楊韋問。
李宏點點頭。
“李組長，剛開始我們設計的時候，有考慮一個鏡頭的自動切換系統(tǒng)和一個焦距的自動補償系統(tǒng)。鏡頭切換系統(tǒng)就不說了，現(xiàn)在飛龍如果在一個高度飛行沒有必要使用多鏡頭。而焦距自動補償系統(tǒng)，我想和你說的自動光學變焦應該是一回事。本質(zhì)上，焦距自動補償系統(tǒng)也是手動旋轉(zhuǎn)鏡頭微調(diào)，不過我們使用步進電動機通過機械結(jié)構(gòu)控制鏡頭的焦距調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)方式設想中有兩種一是根據(jù)高度的變化來調(diào)節(jié)步進電機，二是根據(jù)接收到的圖像信號，經(jīng)過一定的算法后調(diào)節(jié)步進電機。”楊韋把他和唐昌宏討論的想法告訴李宏。
李宏聽了后陷入了沉思，不得不說這兩個小伙子還是有點真才實學的，不然他也不會在這里和他們聊這么久。
想了會后，李宏說：“我不看好根據(jù)高度的變化調(diào)節(jié)焦距，你說的經(jīng)過分析圖像信號還是有一定的可行性的。不過如果可以綜合兩種方法的話，可能會有更加意外的驚喜?！?p> “其實還有就是震動的問題，如果我們不能讓攝像機在一個相對靜止的環(huán)境下攝像的話，不管怎么調(diào)節(jié)，圖像的清晰度都不會有很大的提高的?！碧撇暄a充道。
“是的，李組長，這個我們也有考慮。我們的想法是把攝像機放置在一個防震臺上，通過防震臺的調(diào)節(jié)來讓攝像機在保持在一個相對穩(wěn)定的環(huán)境下。”楊韋接著說道。
“防震臺，我們這里也有，你們有具體設計嗎？我看看我們的有什么不一樣?！崩詈暝凁堄信d趣的問。
楊韋看李宏興趣很大，也是很開心，李宏從剛開始的盛氣凌人，到現(xiàn)在的平易近人他是感受的到的。
“李組長，我們設計了兩種振動臺，一種是被動式的是采用橡膠、金屬彈簧、空氣彈簧等組成，但是依照經(jīng)驗被動式的防震臺在20Hz以下的低頻震動中減震效果很差，而主動式就沒有這種問題。我們設計的主動式防震臺是利用探測器，檢測3維方向（X、Y、Z）傳來的外部震動，X和Y方向各有兩組，Z方向有3組探測器，由PID控制器產(chǎn)生等幅、反相的控制信號，再由執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生等幅、反相的內(nèi)部震動來抵消或減弱外部的震動干擾。執(zhí)行機構(gòu)是氣泵，依照PID給出的信號給X、Y、Z方向的7個氣囊充入氣體。當然被動式防震臺成本低廉，而主動式的防震臺結(jié)構(gòu)復雜、造價更是不菲。當然我們現(xiàn)在還沒有測得飛龍的震動參數(shù)，所以目前沒辦法選擇?！?