在晉悼公整頓內(nèi)政、加強實力、為爭奪霸權(quán)做準(zhǔn)備的過程中，有一個人起到了非常重要的作用，這個人就是魏氏家族的魏絳。
魏絳，姬姓，魏氏，乃魏準(zhǔn)之孫，魏武子之子，出身于世家大族。悼公即位元年，為了拉攏強族，對世家子弟廣泛進行封賞，魏絳本人即在此時被任命為中軍司馬，負(fù)責(zé)執(zhí)掌軍中法度，地位已經(jīng)相當(dāng)于趙盾時代的韓厥。
魏絳雖因家族關(guān)系而得以位列八卿，但在輔佐晉悼公期間卻是真正做到了以國家利益為重，殫精竭慮，積極為國君出謀劃策。魏絳最為后人所稱道的功績，主要有以下四點：
一、執(zhí)法嚴(yán)正，不畏權(quán)貴。
魏絳為人剛正不阿，執(zhí)法十分嚴(yán)正，即使對貴族強家也是一視同仁，絕不姑息妥協(xié)。而為了做到公平、公正的執(zhí)法，魏絳甚至將自己生死置之度外。
晉悼公即位之后的第四年，召集諸侯會盟，一則是借以炫耀晉國的武力和地位，二則也是試探諸侯對晉國的態(tài)度，為稱霸中原做準(zhǔn)備。而悼公的弟弟楊干卻無視法紀(jì)，肆意擾亂悼公隨行儀仗隊伍的行列。魏絳身為中軍司馬，為了嚴(yán)明軍法，在諸侯面前不墮晉國國威，冒死當(dāng)眾處決楊干的駕車之仆。此舉雖使魏絳聲名遠(yuǎn)播，為其贏得了清廉剛正之命，但卻使晉悼公大為惱怒。悼公認(rèn)為魏絳是借侮辱楊干來侮辱自己，其行為是對國君的“大不敬”，因而不顧眾人勸阻，堅持要將魏絳處死。
而魏絳也早已做好就死準(zhǔn)備，執(zhí)法完畢后即上書向悼公陳述行刑理由，說“軍師不武，執(zhí)事不敬，罪莫大焉”，表明自己身為司馬，平日管理不嚴(yán)，才會導(dǎo)致楊干這樣擾亂軍紀(jì)的行為出現(xiàn)，自己理應(yīng)對此事負(fù)責(zé)；但諸侯會盟之時，若不以國家利益為重，枉縱楊干之仆，只怕引來諸侯嗤笑，不利于晉國日后爭霸。魏絳同時表明，自己未能盡職盡責(zé)整頓軍紀(jì)于前，折辱公室貴族于后，愿一死以謝罪。晉悼公在讀完魏絳的陳情書后深感愧疚，匆忙之間赤足奔于朝堂赦免魏絳，事后又專門設(shè)宴向魏絳賠罪。
二、深謀遠(yuǎn)慮，力主和戎。
殺楊干之仆這件事令晉悼公充分認(rèn)識到了魏絳的賢德和能力，不久即攫升其為新軍將佐。也正是在新軍將佐的任上，魏絳向悼公提出了“和戎”之策，這可以稱得上是其政治生涯中最大的貢獻(xiàn)。
戎狄與晉國相鄰，多次侵?jǐn)_其北部郡治，成為晉國重要的禍患之一，也是晉悼公南下爭霸的重要障礙。而魏絳以前，晉國處理與戎狄關(guān)系的方法一向是與其進行戰(zhàn)爭，而從無“和戎”之說。
因而最初魏絳向悼公提出“和戎”之策時，悼公并不能理解這項計劃的積極意義，反而拒絕說：“戎狄無親而貪，不如伐之。”魏絳并不氣餒，從國家大局出發(fā)，動之以情，曉之以理，有理有據(jù)地向悼公說明了“和戎”五點好處：
第一，“戎狄薦居，貫貨易土，土可賈焉”，戎狄為馬上民族，以游牧為主，因而輕視土地，重視財物。晉國可以利用戎狄的這一特性以財物向其換取土地，從而擴大晉國北部邊界。
第二，“邊鄙不聳，民押其野，穡人成功”，與戎狄的連年戰(zhàn)爭導(dǎo)致晉國北鄙農(nóng)事荒廢，人民也十分疲敝。而與戎狄修好，則人民自可安居樂業(yè)、回歸土地，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)就可以得到保證。
第三，“戎狄事晉，四鄰振動”，戎狄歸降晉國，諸侯必然要受到震動，如此則晉國的國威必將大震。
第四，“以德綏戎，師徒不勤，甲兵不頓”，消弭戰(zhàn)爭，既可以休養(yǎng)軍隊，也可以節(jié)約保存戰(zhàn)爭物資。
第五，“鑒于后羿，而用德度，遠(yuǎn)至邇安”，魏絳從歷史出發(fā)，以史為鑒，認(rèn)為只有以德服人，才能真正長治久安。
晉悼公也終于被魏絳說服，命令魏絳為使者出使和戎。八年之后，晉與戎狄之間便做到了和睦相處，邊境之間也幾乎再無戰(zhàn)爭，晉悼公南下爭霸也解除了后顧之憂。
三、領(lǐng)兵作戰(zhàn)，居功不傲。
魏絳除了執(zhí)法剛正、深謀遠(yuǎn)慮之外，還是一位難得的將才，領(lǐng)軍作戰(zhàn)多有功勞：《左傳》載魯襄公九年（公元前564年），魏絳與趙武率師斬行稟；十年（公元前563年），與士魴戍梧及制；十三年（公元前560年），佐欒黡將下軍救寺；十八年（公元前555年），與欒盈以下軍克寺。雖然現(xiàn)在因為史料缺失而無法得知其行軍布陣的詳細(xì)情形，但卻可以從“魏絳多功”的評語中想見其赫赫戰(zhàn)功。
但難得的是，魏絳雖在晉國的對外征戰(zhàn)中立下赫赫戰(zhàn)功，但卻不居功自傲，情愿為他人副手，多次將戰(zhàn)功拱手讓人。這雖然是魏絳謙遜有禮的作風(fēng)使然，但客觀上卻也有利于保持晉悼公諸將領(lǐng)之間的和諧，最大程度上削減了因為內(nèi)訌而造成的國力衰退。
四、居安思危，如履薄冰。
魯襄公十一年（公元前562年），宋、齊、晉、衛(wèi)等十二國聯(lián)合進攻鄭國。鄭國國君恐慌，因而命人向十二國中最為強大的晉國求和。在晉悼公的授意下，其他十一國也停止了對鄭國的圍攻。鄭國國君為了表示對晉國的感謝，派人贈與悼公大批禮物，其中包括歌伎十六人、樂師三人，以及兵甲齊備的兵車一百乘。
晉悼公非常高興，以“樂之半”賜魏絳，并說：“子教寡人和諸戎狄以正諸華。八年之中，九合諸侯，如樂之和，無所不諧，請與子樂之?！睍x悼公時年未滿三十歲，而八年之中，已九次與諸侯會盟，風(fēng)光程度可謂一時無二，因而難免生出驕縱之心。
而魏絳則敏銳地覺察到了悼公驕傲自滿的苗頭，雖辭謝再三之后不得不將禮物收下，但卻正色勸誡悼公說：“夫樂以安德，義以處之，禮以行之，信以守之，仁以厲之，而后可以殿邦國，同福祿，來遠(yuǎn)人，所謂樂也?！稌吩唬骸影菜嘉??！紕t由備，有備無患。敢一次規(guī)。”（《左傳·襄公十一年》）魏絳此段話，意在警告晉悼公，晉國現(xiàn)在雖國勢強盛，但要時刻思考到危險，只有這樣才能時時做好防備，避免禍患的發(fā)生。
晉悼公在聽完魏絳的告誡之后，深以為愧，更明白魏絳時時刻刻都牽掛著晉國國君和百姓的安慰，因而此后對其更加敬重。
觀魏絳一生，自其以家世列卿以來，兢兢業(yè)業(yè)，小心謹(jǐn)慎，對悼公忠心不二，在晉國中興霸權(quán)的過程中立下了汗馬功勞。他最終因功改封在安邑（今屬山西運城），死后謚號曰“莊”，后世也因此多稱其為“魏莊子”。
晉悼公由雒邑回國承襲晉侯之位時，年僅十四歲，然而其從國境走入國都，從國都進入朝堂的每一步都走得從容不迫，既沒有對于君位的迫切渴求，也沒有對權(quán)臣世家的屈節(jié)奉承?？梢哉f，十四歲的公子周在晉國朝堂上的首次亮相十分精彩，有力地震懾了群臣。
其后，晉悼公更是憑借其過人的政治天賦和敏銳的政治觀察力，在內(nèi)憂外患的形勢下為晉國開辟出了一條稱霸之路，成為晉國霸業(yè)的中興者。而悼公即位之后，著手處理的第一件事情便是整頓晉國內(nèi)政，改變晉國自靈公以來已經(jīng)持續(xù)二三十年的混亂局面。
晉悼公在內(nèi)政方面的改革，主要集中在以下幾個方面：
一、任用百官，起用賢良，黜免不肖。
悼公甫登國君之位，便大刀闊斧進行人事改革。首先，悼公“逐不臣者七人”，將夷羊五、長魚矯等逢迎諂媚、導(dǎo)君為亂的亂臣賊子以及在厲公討伐三郤的行動中協(xié)助長魚矯的力士清弗魆（《史記》作胥之昧）等人，或驅(qū)逐于他國，或斬首于當(dāng)街，一則顯示自己的政治傾向，表明自己治理國家的決心，二則也是向中行偃、欒書等舊臣示好，為進一步鞏固國君的地位尋找外在支持。
而在黜免不肖、肅清朝綱之后，悼公還注意選拔賢良，鼓勵臣下選賢進能，以便為己所用。悼公在位雖然只有短短的十五年，卻真正做到了“內(nèi)舉不避親，外舉不避仇”，使官員各盡其能、各安其職：他任命魏相、士魴、魏頡、趙武為卿；提拔荀家、荀會、欒黡、韓無忌為公族大夫，使他們傳授諸卿子弟以恭、儉、孝、悌的德行；讓士渥濁擔(dān)任太傅之職，使其沿襲士會甄定的法度；右行辛被授予司空之職，以士芳原定的法度作為準(zhǔn)則；軍政方面則由弁糾、祁奚、荀賓等人負(fù)責(zé)。
二、恢復(fù)世家大族的地位，鞏固晉國公室的統(tǒng)治基礎(chǔ)。
晉國內(nèi)的社會問題在晉厲公時期就已經(jīng)十分突出，至悼公即位初期則已瀕臨崩潰邊緣。而晉國當(dāng)時王權(quán)衰微，悼公若要解決這一系列的社會問題，就必須依靠諸卿士大夫的勢力，以擴大公室的統(tǒng)治基礎(chǔ)。
而在晉國統(tǒng)治集團內(nèi)部長期的爭斗中，許多強家大族沒落了。為此，悼公廢止了晉國自靈公以來打擊強族的政策，在世家后代中選拔人才，使其忝于公卿之列，從而保證了這些家族對悼公的絕對忠心。
就魏氏而言，魏锜雖然因向晉侯求卿未得而頗多怨言，卻在晉國的對外戰(zhàn)爭中多次立下功勞：郯之戰(zhàn)中，他隨從荀首效力于下軍，俘獲了楚公子谷臣，兵敗被俘、陷于楚軍的晉國重臣知罃即是用楚公子谷臣換回；鄢陵之戰(zhàn)中，他首戰(zhàn)告捷，親手射中共王的眼睛，致使楚軍方寸大亂，晉軍則乘機大敗楚軍；麻隧之戰(zhàn)中，魏锜雖未親身參加，但他的兒子魏相（呂相）卻立下絕秦之功。而公元前594年，秦國趁晉景公滅濉、國內(nèi)空虛之際，大肆侵晉，領(lǐng)軍拒敵于輔氏從而保證了滅濉的成功的正是魏頡。
因此晉悼公即位后，對魏氏家族進行了封賞，魏相、魏頡兩人被封為卿士，魏悼子的兒子魏絳更是被提拔為中軍司馬，魏氏的家聲再度顯赫。
趙氏家族自下宮之難后便被降為罪人，在韓厥力請之下，景公才應(yīng)允由當(dāng)時年僅十余歲的趙武（趙文子）作為趙氏之嗣，以備宗廟祭祀之事。而悼公之時，趙武年紀(jì)漸長，才能也逐漸顯露出來，悼公于是任命趙武為卿，命其佐新軍。趙氏家族的中興由此開始，其后趙武更是由八卿之末逐漸執(zhí)掌國政，為晉楚弭兵之盟作出了重大貢獻(xiàn)。
而對于擁立悼公有功的欒氏、中行氏兩家，悼公一方面以“弒君犯上”的罪名將欒書罷免回家，一方面卻又提拔欒書的嫡長子欒黡為公族大夫，授予其下軍將之職，欒糾（一名弁糾）也被任命為御戎。中行氏一族，荀家、荀會被任命為公族大夫，荀賓則擔(dān)任戎右之職。
至于范、韓二族，在欒書、中行偃殺君更立的過程中采取了不合作的態(tài)度：厲公死于獄中后，欒書“召士匄，士匄辭；召韓厥，韓厥辭”。悼公為了取得這兩大家族的合作，先是任命韓厥為中軍將，使其代欒書之職，后又提拔其長子韓無忌為公族大夫。范氏家族的士魴（《公羊傳》作士彭，士會子彘恭子）和士渥濁也分別被提拔為了卿和大夫。
三、改革賦稅制度，減輕農(nóng)民負(fù)擔(dān)。
由于多年的對外戰(zhàn)爭以及統(tǒng)治階級奢靡享樂的作風(fēng)，晉國國計艱難，經(jīng)濟凋敝，再加上賦斂制度十分嚴(yán)苛，導(dǎo)致民不聊生。悼公即位，大力提倡節(jié)儉之風(fēng)，對統(tǒng)治階級的奢靡行為予以懲罰，一定程度上減輕了人民負(fù)擔(dān)，緩和了社會矛盾。
第一，悼公下令廢除公私債務(wù)，并從公府中拿出糧食布帛組織販賣，救助災(zāi)荒，對鰥寡孤獨之人也予以補助；第二，他制定新的賦稅徭役法則，減輕賦稅比例，命令官府不得侵占農(nóng)時，不得在農(nóng)耕收獲之時征調(diào)民夫，保證了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)；第三，嚴(yán)禁奢侈浪費，下令減縮公私支出，并對世家大族興建土木的行為加以約束；第四，放寬山野水澤樵采漁獵的禁令，令山民農(nóng)人可以依法各取所需，使得“公無禁利，亦無貪民”。悼公的措施極大地改善了下層人民的生活，也使國家的府庫逐漸充實。
四、推行法制改革，整頓軍備，提高晉國軍事實力。
悼公之前，晉國的君主也曾經(jīng)推行過法制改革，例如晉景公為了加強公室地位，削弱卿大夫的地位，就曾下令廢除趙宣子之法而命士會重修法典，但是因為政策太過強硬、改革力度過大，遭到強族的頑強抵抗，因而以失敗告終，導(dǎo)致公室的地位更加卑微。而晉悼公為了減小改革阻力，采取了更加溫和的手段。他命士渥濁為大傅，命其重修范武子之法。法典實施之后，晉國國內(nèi)的政治局面得到了徹底改觀。
而在軍制方面，晉悼公合并原來的上、中、下、新四軍為三軍。軍隊中大量的冗官閑職被裁除，而重要部門則加強了領(lǐng)導(dǎo)，如取消卿的御戎，戰(zhàn)時以軍尉代理，國君的御戎則由戰(zhàn)時臨時任命變?yōu)槌ＴO(shè)之職。除此之外，悼公還在各軍之中分別設(shè)立司馬、軍尉等職務(wù)，加強對軍隊紀(jì)律的管理。他還十分重視戰(zhàn)馬的馴養(yǎng)，專門設(shè)立了乘馬御一職。
經(jīng)過改革，晉悼公真正做到了“廣舉不失職，官不易方，爵不逾德，師不陵正，旅不逼師，民無謗言”（《左傳·成公十八年》）。晉國也初步具備了南下與楚國爭霸的實力，并在后期的晉楚爭霸中始終掌握著主動權(quán)，形成了“晉三駕而楚不能爭”的局面。
二十六歲而稱霸中原，創(chuàng)建了晉國自文襄盛世之后最為輝煌的局面，這也無怪乎后人將悼公視作文公之后晉國最偉大的君主了！