魯襄公十年，即公元前五六三年，春季，魯襄公與晉悼公、宋平公、衛(wèi)獻(xiàn)公、莒犂比公、邾宣公、滕成公、薛獻(xiàn)公、杞孝公、小邾穆公、齊國(guó)世子光在柤（zū）地會(huì)合，這是晉悼公召集諸侯，準(zhǔn)備與吳王壽夢(mèng)會(huì)面。
三月，齊國(guó)高厚作為世子光的相禮，先與諸侯在鐘離會(huì)見(jiàn)，表現(xiàn)得十分不恭敬，引起諸侯不滿。
四月，諸侯會(huì)吳王壽夢(mèng)于柤地。
五月，在晉國(guó)的要求下，諸侯攻打逼陽(yáng)國(guó)，包圍了逼陽(yáng)城，但是不能攻克。
孟獻(xiàn)子的家臣秦堇父帶領(lǐng)著重輦到達(dá)戰(zhàn)場(chǎng)。
逼陽(yáng)城內(nèi)的人將城門(mén)打開(kāi)，諸侯的士兵趁機(jī)進(jìn)入城中，但是很快閘門(mén)就被放下，因?yàn)槭辶杭v(孔丘的父親）雙手舉門(mén)，諸侯的士兵才得以安全退出城內(nèi)。
魯國(guó)將領(lǐng)狄虒?zhuān)╯ī)彌將大車(chē)的輪子立起來(lái)，披上皮甲當(dāng)做盾牌，左手拿它，右手拿戟，單獨(dú)一隊(duì)進(jìn)攻。
孟獻(xiàn)子稱(chēng)贊他，這就是《詩(shī)經(jīng)》中形容的‘有力如虎’的人。
逼陽(yáng)城的人從城墻上將布掛下來(lái)，不讓諸侯的軍隊(duì)攻城，秦堇父拉著布登城，剛到城垛，逼陽(yáng)城的人就將布割斷，秦堇父從城上落下，昏迷了過(guò)去，逼陽(yáng)城的人就將布又重新掛了起來(lái)。秦堇父醒來(lái)之后繼續(xù)登城，如此三次之后，逼陽(yáng)城的守將敬佩秦堇父的勇武，不敢再掛布，諸侯也因此暫時(shí)退兵，將割斷的布作成帶子在軍營(yíng)中游示三天。
秦堇父、叔梁紇、狄虒彌并稱(chēng)為魯國(guó)三虎將。
魯國(guó)軍隊(duì)回國(guó)之后，孟獻(xiàn)子就讓秦堇父做自己車(chē)右，秦堇父的兒子名叫秦丕茲，后來(lái)成為先圣孔丘的學(xué)生，乃是孔門(mén)七十二賢之一。
七月，楚國(guó)子囊與鄭國(guó)子耳入侵魯國(guó)的邊疆，子耳回國(guó)之后又包圍蕭地，攻克之后，又入侵宋國(guó)的北部邊疆。
孟獻(xiàn)子聽(tīng)聞之后就表示，鄭國(guó)恐怕會(huì)有災(zāi)難。軍隊(duì)發(fā)動(dòng)戰(zhàn)爭(zhēng)太過(guò)分了。周天在尚且經(jīng)不起經(jīng)常用兵，更何況是鄭國(guó)呢？有災(zāi)禍的話，恐怕會(huì)在執(zhí)政的三位執(zhí)政的大夫身上。
莒國(guó)趁著諸侯有戰(zhàn)事，入侵魯國(guó)的東部邊疆。
冬季，魯襄公與晉悼公、宋平公、衛(wèi)獻(xiàn)公、曹成公、莒犂比公、邾宣公、齊國(guó)世子光、滕成公、薛獻(xiàn)公、杞孝公、小邾穆公會(huì)合，一起攻打鄭國(guó)，軍隊(duì)駐扎在牛首。
因?yàn)辇R國(guó)崔杼讓世子光先到達(dá)軍隊(duì)，所以《春秋》在記載的時(shí)候，將他放在滕成公的前面。
鄭國(guó)發(fā)生動(dòng)亂，子駟、子國(guó)、子耳被殺，于是鄭國(guó)與諸侯講和。
楚國(guó)出兵救援鄭國(guó)，諸侯聯(lián)軍繞過(guò)鄭國(guó)，到達(dá)陽(yáng)陵，進(jìn)而與楚軍隔穎水對(duì)峙。
鄭國(guó)軍隊(duì)夜里渡過(guò)穎水與楚軍結(jié)盟，晉國(guó)因?yàn)椴幌肱c楚國(guó)開(kāi)戰(zhàn)，諸侯聯(lián)軍便撤兵，攻打了鄭國(guó)的北部，就各自回國(guó)了。