魯哀公九年，即公元前四八六年，春季，齊悼公派人到吳國(guó)辭謝出兵，吳王夫差卻不接受，執(zhí)意出兵。
冬季，吳王夫差派人通知魯國(guó)一起討伐齊國(guó)。
魯哀公十年，即公元前四八五年，邾隱公逃亡到魯國(guó)，后又逃亡到齊國(guó)。
魯哀公會(huì)和吳王夫差、邾隱公、郯國(guó)國(guó)君，一起討伐齊國(guó)，進(jìn)攻齊國(guó)南境，駐扎在鄎地。
三月，齊國(guó)發(fā)生內(nèi)亂，齊悼公被殺，向聯(lián)軍發(fā)來(lái)訃告。
吳王夫差在軍門外號(hào)哭三天。吳國(guó)徐承帶領(lǐng)吳國(guó)水師，自海上進(jìn)攻齊國(guó)，被齊國(guó)擊敗。
這個(gè)時(shí)候，晉國(guó)大夫趙簡(jiǎn)子攻打齊國(guó)。
五月，魯哀公回到魯國(guó)。
秋季，吳王夫差再次派人到魯國(guó)通知出兵，一起討伐齊國(guó)。
這一年，齊悼公去世，齊國(guó)人擁立悼公之子，公子壬為齊國(guó)國(guó)君，是為齊簡(jiǎn)公。
魯哀公十一年，即公元前四八四年，春季，齊國(guó)大夫國(guó)書(shū)、高無(wú)丕率軍攻打魯國(guó)，到達(dá)清地（齊地，今山東長(zhǎng)清東南），這是因?yàn)槿ツ赅q地那一戰(zhàn)。
季康子聽(tīng)聞消息之后，便詢問(wèn)當(dāng)時(shí)季氏的家宰冉求（先圣孔丘弟子，孔門七十二賢之一），表示，齊國(guó)軍隊(duì)駐扎在清地，這一定是為了魯國(guó)的緣故，該怎么辦？
冉求答，您和孟孫、叔孫三位中的一位留在國(guó)都，其他兩位跟隨國(guó)君在邊境抵御。
季康子一聽(tīng)就表示，不行。
冉求便又說(shuō)，那就在境內(nèi)抵御。
季康子把這話告訴叔孫武叔、孟懿子，但他們沒(méi)有同意。
冉求便又對(duì)季康子說(shuō)，如果他們不同意，那么國(guó)君就不用前去，您一個(gè)人率領(lǐng)軍隊(duì)，背城作戰(zhàn)。不跟隨您的，就不能算作是魯國(guó)人。魯國(guó)諸大夫的戰(zhàn)車加起來(lái)，比齊國(guó)的都要多。就算是您一家的戰(zhàn)車，也要多于齊國(guó)，您擔(dān)心什么呢?孟孫、叔孫兩位不想作戰(zhàn)是很正常的，因?yàn)檎?quán)掌握在季氏的手里。正當(dāng)您執(zhí)政，齊國(guó)攻打魯國(guó)，而魯國(guó)不能出戰(zhàn)，這就是您的恥辱。甚至嚴(yán)重到不能與諸侯并列。
季康子讓冉求跟隨他一起上朝，在黨氏之溝（黨氏溝，朝中地名）等候。
叔孫武叔叫過(guò)冉求，問(wèn)他關(guān)于作戰(zhàn)的事情。
冉求答，君子有著深遠(yuǎn)的謀慮，小人知道什么呢？
孟懿子硬是問(wèn)他，他才表示，小人考慮了才干才說(shuō)話，估計(jì)了力量才會(huì)出力。
武叔聽(tīng)完便表示，這是說(shuō)我成不了大丈夫。
武叔退出來(lái)之后，便檢閱部隊(duì)。
魯國(guó)派出軍隊(duì)，孟孺子泄（孟懿子之子）率領(lǐng)右軍，顏羽為他駕車，邴泄為車右。冉求率領(lǐng)左軍，管周父為他駕車，樊遲為他的車右。
季康子向冉求表示，樊遲太年輕了。
冉求卻說(shuō)，他能夠聽(tīng)從命令。
季氏有甲士三千人，冉求挑選了三百名武城人作為自己的親兵，老幼的守在宮里，駐扎在雩門外。
左軍出發(fā)之后，過(guò)了五天，右軍才出發(fā)。
公叔務(wù)人（魯昭公之子）看到守城的人，便感嘆，徭役重，賦稅多，上面的人不能謀劃，戰(zhàn)士不能拼命，用什么來(lái)治理百姓呢？我都已經(jīng)這么說(shuō)了，怎么敢不努力。
魯國(guó)軍隊(duì)與齊國(guó)軍隊(duì)在郊外作戰(zhàn)，齊國(guó)軍隊(duì)從稷曲進(jìn)攻魯國(guó)軍隊(duì)，魯國(guó)軍隊(duì)不敢過(guò)溝作戰(zhàn)。
樊遲便告訴冉求，不是不能，是大家不信任你，請(qǐng)您將號(hào)令申明三次，然后帶頭過(guò)溝。
冉求照著他的話，魯國(guó)軍隊(duì)果然跟隨。
魯國(guó)軍隊(duì)攻入齊國(guó)軍隊(duì)，右軍奔逃，齊國(guó)軍隊(duì)追趕。
魯國(guó)大夫孟之側(cè)在最后回來(lái)，他抽出箭抽他的馬，表示，我走在最后是馬不肯往前走。
林不狃所在的伍，有的人說(shuō)，要逃跑嗎？林不狃表示，我不如誰(shuí)嗎？
其他人便又說(shuō)，那停下來(lái)抵抗？
林不狃則說(shuō)，停下抵抗就好了嗎？
他從容踱步，然后就被殺死了。
魯國(guó)軍隊(duì)砍下甲士的腦袋八十個(gè)，齊國(guó)的軍隊(duì)不能整頓。晚上，有探子匯報(bào)，齊國(guó)人逃跑了。
冉求再三請(qǐng)求追擊，季康子都沒(méi)有同意。
戰(zhàn)后，孟孺子對(duì)別人說(shuō)，我不如顏羽，但卻比邴泄要高明多了。顏羽敏銳善戰(zhàn)，我雖然心里不想作戰(zhàn)，但口中不會(huì)說(shuō)逃走?？哨箙s說(shuō)，‘趕著馬逃走’。
公叔務(wù)人和他的小僮汪锜在一輛戰(zhàn)車上，都戰(zhàn)死了，加以殯斂。
先圣孔丘對(duì)此事是這樣表示的，能夠拿起干戈保衛(wèi)國(guó)家，可以說(shuō)沒(méi)有悲傷了。
冉求使用矛進(jìn)攻齊國(guó)軍隊(duì)，所以能攻入齊國(guó)軍隊(duì)，孔子則評(píng)價(jià)，這是合于道義的。
五月，吳國(guó)出兵攻打齊國(guó)，魯國(guó)因?yàn)樯洗未蛲肆她R國(guó)的進(jìn)攻，魯哀公與吳王夫差會(huì)合，一起進(jìn)攻齊國(guó)。
魯、吳兩國(guó)聯(lián)軍與齊國(guó)軍隊(duì)在艾陵交戰(zhàn)，魯國(guó)大夫展如率領(lǐng)右軍擊敗了齊國(guó)的上軍，齊國(guó)大夫國(guó)書(shū)率領(lǐng)的中軍擊敗了吳國(guó)大夫胥門巢的上軍，吳王夫差率軍救援胥門巢，俘獲了國(guó)書(shū)、公孫夏、陳書(shū)、東郭書(shū)，革車八百乘，甲士的首級(jí)三千個(gè)，史稱艾陵之戰(zhàn)。
吳王夫差將這些都送給了魯哀公。
將要開(kāi)始交戰(zhàn)前，吳王夫差問(wèn)叔孫武叔，你擔(dān)任什么職位？
武叔答，司馬。
吳王夫差便將甲、劍、鈹（pī，一種類似槍和刺刀的武器）賜給了武叔，表示，認(rèn)真履行國(guó)君交給你的任務(wù)，不要廢棄命令。
武叔不知該如何回答，子貢走在前面，便說(shuō)，州仇會(huì)接受皮甲跟隨著您。
武叔拜謝而接受了吳王的賞賜。
魯哀公將齊國(guó)國(guó)書(shū)的首級(jí)放在新筐里，下面墊上黑色和紅色的絲綢，加上綢帶，上面放了一封信，派太史送到齊國(guó)。表示，上天如果不了解你們的行為不正，怎么能讓下國(guó)獲勝呢？
秋季，季康子命令整頓魯國(guó)防務(wù)，表示，小國(guó)戰(zhàn)勝了大國(guó)，這是禍患，齊國(guó)人沒(méi)有幾天就又要來(lái)了。
冬季，衛(wèi)國(guó)發(fā)生內(nèi)亂，孔文子準(zhǔn)備攻打太叔疾，太叔疾最終逃亡到宋國(guó)。
孔文子將要攻打太叔疾，詢問(wèn)先圣孔丘，孔丘表示，祭祀的事情，我曾經(jīng)學(xué)習(xí)過(guò)，兵甲的事情，我沒(méi)有聽(tīng)聞過(guò)。
孔丘退出去之后，套上車子準(zhǔn)備離開(kāi)衛(wèi)國(guó)，說(shuō)，鳥(niǎo)能夠選擇樹(shù)木，樹(shù)木哪里能夠選擇鳥(niǎo)？
孔文子出來(lái)阻止孔丘，表示，我哪里敢為自己打算，為的是防止衛(wèi)國(guó)的禍患?？浊鸨敬蛩懔粝聛?lái)，可魯國(guó)人用財(cái)禮召請(qǐng)他回國(guó)，先圣孔丘因此回到了魯國(guó)，結(jié)束了多年的流亡生活。
季康子打算作田賦，派冉求詢問(wèn)孔丘，先圣孔丘表示，我不懂這個(gè)。
季康子再三詢問(wèn)，最后表示，您是國(guó)家的元老，我等著您的意見(jiàn)辦事，為什么您不說(shuō)話呢？
先圣孔丘沒(méi)有回復(fù)季康子，可私下里對(duì)冉求說(shuō)，君子推行政事，應(yīng)當(dāng)以禮為衡量，施舍應(yīng)當(dāng)要豐厚，做事應(yīng)該適當(dāng)，賦稅要盡量微薄。如果能做到這樣，我覺(jué)得便足夠了。但如果不按照禮作為衡量，貪婪沒(méi)有滿足，那么按照田畝收稅也不會(huì)足夠的。而且季孫如果做事想要合于法度，周公的典章就在那里。可如果要隨意辦事，又何必征求意見(jiàn)呢？
季康子沒(méi)有聽(tīng)從孔丘的意見(jiàn)。
禮，家國(guó)之序，治國(guó)安邦之法，然，非社稷之根本也。
為政者，不可久困于舊禮、故法，離生民遠(yuǎn)矣。
一國(guó)之政，小則生民之計(jì)，大則家國(guó)之行，生民無(wú)計(jì)，則家國(guó)不行，家國(guó)虛行，則社稷危亡。
故為政之要，當(dāng)以根本為重，因其變而變禮法。為政者可守其禮、執(zhí)其法，當(dāng)不忘社稷之存，生民之續(xù)。
圣賢明勢(shì)而守其道，君子善明而達(dá)其志，能者慧敏而治其事，此孔丘之所以為圣，亦仲尼之所以亡也。
這一年，吳國(guó)的伍子胥自殺而亡。