晉悼公，晉國(guó)第二十八任國(guó)君，名周，晉襄公之曾孫，桓叔捷之孫，惠伯談之子，在位時(shí)間十六年。
晉悼公元年，即公元前五七三年，春，晉國(guó)欒書(shū)、中行偃派遣荀罃、士魴（士會(huì)之子，士燮同母弟，因采邑于彘，以彘為氏，別為彘氏）到京師迎接孫周，擁立孫周為晉國(guó)國(guó)君。
晉悼公出生于晉景公十四年，即公元前五八六年，成為晉國(guó)國(guó)君的這一年，他才只有十四歲。
晉國(guó)大夫們?cè)谇逶〞x地，今山西稷山東南）迎接悼公，悼公表示，我本來(lái)的愿望并沒(méi)有到這種地步，雖然如今到了這地步，難道不是上天的意志嗎？但是人們渴求國(guó)君，這是為了讓他發(fā)布命令。立了國(guó)君卻又不聽(tīng)從他的命令，哪里還用得著國(guó)君呢？您幾位用得上我，是在今日；用不上我，也是在今日。恭敬而聽(tīng)從國(guó)君的命令，這是神靈所保佑的。
晉國(guó)大夫們回答，這是下臣們的愿望，豈敢不唯命是從。
正月庚午，悼公與晉國(guó)大夫們結(jié)盟，然后才進(jìn)入國(guó)都，住在伯子同氏家里。
辛巳，悼公在武公廟里朝見(jiàn)。驅(qū)逐了不臣者七人。
二月乙酉朔，悼公在朝堂上即位。開(kāi)始任命百官，施舍財(cái)物、免除勞役，照顧鰥夫寡婦，起用被廢黜和長(zhǎng)久居于下位的人，救濟(jì)貧困，援救災(zāi)難，禁止淫樂(lè)邪惡，少征賦稅，寬恕罪過(guò)，節(jié)約器物用度，在農(nóng)閑時(shí)使用農(nóng)民，個(gè)人的欲望不侵占農(nóng)時(shí)。
派魏相（呂相，呂锜之子，擔(dān)任下軍佐）、士魴（擔(dān)任新軍將）、魏頡（魏顆之子，擔(dān)任新軍佐）、趙武（同年，魏相去世，士魴、魏頡得以進(jìn)一位次，趙武則擔(dān)任新軍佐）為卿。
此時(shí)的晉國(guó)八卿分別為，中軍將欒書(shū)、中軍佐中行偃，上軍將韓厥、上軍佐荀罃，下軍將范匄，下軍佐呂相，新軍將士魴、新軍佐魏頡。
悼公又讓荀家、荀會(huì)、欒黡、韓無(wú)忌擔(dān)任公族大夫，讓他們教育卿的子弟恭敬、節(jié)儉、孝順、友愛(ài)。派士渥濁擔(dān)任太傅，讓他修繕?lè)段渥樱ň肮珪r(shí)太傅）的法度。右行辛擔(dān)任司空，讓他修繕士蒍（獻(xiàn)公時(shí)司空）的法度。
派弁（biàn)糾(欒糾)駕御戰(zhàn)車(chē)，管轄校正(管馬之官)，讓他教導(dǎo)御者們明白道理。荀賓擔(dān)任車(chē)右，管轄司士（車(chē)右之官），讓他教導(dǎo)勇士共時(shí)之使。
卿沒(méi)有固定的御者，就讓軍尉兼管這些事。祁奚擔(dān)任中軍尉，羊舌職輔佐他。魏絳（魏犨之子）擔(dān)任司馬，張老擔(dān)任候奄（負(fù)責(zé)偵察敵情的官員）。鐸遏寇擔(dān)任上軍尉，籍偃擔(dān)任司馬。讓他們訓(xùn)練步兵、車(chē)兵一致聽(tīng)從命令。程鄭擔(dān)任乘馬御，掌管六騶（六個(gè)養(yǎng)馬官），讓他教導(dǎo)他們明白禮儀。
魯成公到晉國(guó)朝見(jiàn)晉悼公，這是因?yàn)闀x悼公的即位。
六月，鄭國(guó)入侵宋國(guó)，鄭成公與楚共王一起出兵攻打宋國(guó)，占取彭城（宋邑，今江蘇銅山內(nèi)）
魯成公回到魯國(guó)，晉國(guó)范匄前來(lái)聘問(wèn)，拜謝魯成公的朝見(jiàn)。
秋，杞桓公到魯國(guó)朝見(jiàn)魯成公，詢問(wèn)晉國(guó)的消息，魯成公將悼公的話告訴了杞桓公，桓公因此到晉國(guó)朝見(jiàn)，并請(qǐng)求通婚。
七月，宋國(guó)人包圍彭城。
十一月，楚國(guó)子重救援彭城，攻打宋國(guó)。
宋國(guó)的華元到晉國(guó)告急，此時(shí)晉國(guó)是由韓厥執(zhí)政（此處有違常例，中軍將欒書(shū)此時(shí)應(yīng)已去世，由后可知，中軍佐中行偃尚在，當(dāng)為悼公之意），他表示，想要得到他人的擁護(hù)，必定要為他付出勤勞，成就霸業(yè)，安定疆土，從宋國(guó)開(kāi)始。
晉悼公領(lǐng)兵駐扎在臺(tái)谷（晉邑，今山西晉城西南）以救援宋國(guó)，在靡角之谷（宋地）與楚軍相遇，楚軍因此撤兵回國(guó)。
晉國(guó)士魴到魯國(guó)請(qǐng)求出兵，季文子詢問(wèn)臧武仲出兵的數(shù)量，因?yàn)槭眶櫞藭r(shí)為下軍佐，與去年荀罃前來(lái)請(qǐng)求出兵伐鄭時(shí)的官職一樣，所以出兵的數(shù)量也與前次相同。
十二月，晉悼公、宋平公、衛(wèi)獻(xiàn)公、邾宣公、齊國(guó)大夫崔杼、魯國(guó)大夫仲孫蔑在虛朾（宋地，今山東泗水）會(huì)盟
這一年，魯國(guó)國(guó)君魯成公去世，他的兒子魯襄公繼位。