晉平公十七年，即公元前五四一年，楚國(guó)令尹公子圍到鄭國(guó)聘問(wèn)，同時(shí)迎娶鄭女。
楚國(guó)人率兵而來(lái)，鄭國(guó)人因此對(duì)楚國(guó)人感到擔(dān)憂。
正月乙未，公子圍進(jìn)入鄭國(guó)。
出來(lái)之后，與晉國(guó)趙武、齊國(guó)國(guó)弱、魯國(guó)叔孫豹、宋國(guó)向戌、陳國(guó)公子招、蔡國(guó)公子歸生、鄭國(guó)罕虎、許國(guó)大夫、曹國(guó)大夫在虢地（鄭地）會(huì)見(jiàn)，這是為了重溫宋國(guó)的會(huì)盟。
祁午對(duì)趙武說(shuō)，在宋國(guó)的會(huì)盟，楚國(guó)人在晉國(guó)人面前如愿。如今楚國(guó)的令尹不守信用，這是諸侯都聽(tīng)聞的。您如果不做戒備，恐怕又會(huì)像在宋國(guó)一樣。子木的信用為諸侯稱道，尚且欺瞞晉國(guó)而凌駕晉國(guó)之上。況且像是公子圍這樣如此不守信用的人呢？楚國(guó)再次在晉國(guó)人面前如愿，這是晉國(guó)的恥辱。您輔佐晉國(guó)作為盟主，已經(jīng)七年了。兩次會(huì)合諸侯，三次會(huì)合大夫，使齊國(guó)、狄人歸服，使諸夏的東方安寧，平定秦國(guó)造成的動(dòng)亂，在淳于修筑城墻，軍隊(duì)不疲弊。國(guó)家不疲乏，民眾沒(méi)有誹謗，諸侯沒(méi)有怨言。上天沒(méi)有降下大災(zāi)，這是您的力量。有了這樣的名聲，卻用恥辱來(lái)結(jié)束，我就是害怕這個(gè)。您不可以不警惕呀。
趙武表示，我接受您的恩賜。然而宋國(guó)的會(huì)盟，子木有害人之心，我有愛(ài)人之心，這就是楚國(guó)能夠凌駕在晉國(guó)之上的原因。如今我還是這樣的心，楚國(guó)又不守信用，這就不是他所能傷害的了。我將要用信用為根本，遵循它而去做。譬如農(nóng)夫，只要勤于除草培土，雖有會(huì)有災(zāi)荒，一定會(huì)有豐收的年景。況且我聽(tīng)說(shuō)，‘能信不為人下（能守信的人就不會(huì)在別人的下面），我還是不能做到守信。《詩(shī)》說(shuō)，‘不僭不賊，鮮不為則。（不超越本分，不危害他人，很少不能作為榜樣。）‘這是因?yàn)槭匦?。能夠做別人的典范，不會(huì)在別人的下面。我的難處在于不能做到這點(diǎn)，楚國(guó)人不會(huì)成為災(zāi)患。
楚國(guó)令尹公子圍請(qǐng)求使用全牛作為祭品，讀過(guò)去的盟約，然后放在祭品之上。晉國(guó)人同意了他的請(qǐng)求。
三月甲辰，諸侯大夫結(jié)盟。
楚國(guó)令尹公子圍使用了國(guó)君的服飾、護(hù)衛(wèi)。
魯國(guó)的季孫宿攻打莒國(guó)，占取了鄆地。莒國(guó)人因此在會(huì)盟上報(bào)告。
楚國(guó)人就對(duì)晉國(guó)人說(shuō)，重溫過(guò)去的會(huì)盟還沒(méi)有結(jié)束，魯國(guó)就進(jìn)攻莒國(guó)，這是輕視盟約，請(qǐng)求誅殺魯國(guó)的使臣。
晉國(guó)樂(lè)王鮒輔佐趙武，想要向叔孫豹索求財(cái)貨，替他向趙武求情。派人向叔孫索要他的帶子，叔孫豹不給。
這是因?yàn)槭鍖O知道用財(cái)貨來(lái)免除自己的憂患，一定會(huì)給魯國(guó)招致災(zāi)禍，可是不給樂(lè)王鮒財(cái)貨，他一定不會(huì)罷休，就把衣服上的帛撕下一片，讓使者送給樂(lè)王鮒，并說(shuō)，帶子太窄了。
趙武知道了這件事，表示，面臨憂患而不忘記國(guó)家，這是忠心。想到為難而不忘記職守，這是守信。為國(guó)家而不惜一死，這是堅(jiān)定。計(jì)謀以這三者為主體，這是道義。有了這四點(diǎn)，難道可以誅戮嗎？
于是就想楚國(guó)人請(qǐng)求，表示，魯國(guó)雖然有罪，它的執(zhí)事不避禍難，畏懼貴國(guó)的威嚴(yán)而恭敬地從命。您如果赦免他，用來(lái)勉勵(lì)您的左右，這還是可以的。如果您的官吏在國(guó)內(nèi)不避困難，在國(guó)外不逃避禍難，還有什么可以憂慮的呢？憂慮之所以產(chǎn)生，有困難卻不能治理、禍難來(lái)了而不能守住，就是這樣而來(lái)的。能夠做到這兩點(diǎn)，又憂慮什么呢？不安定賢能的人，有誰(shuí)能跟從您呢？魯國(guó)的叔孫豹可以算是賢能的人，請(qǐng)求赦免他，用來(lái)安定賢能的人。您參加會(huì)盟而赦免有罪的國(guó)家，又獎(jiǎng)勵(lì)了賢能的人，還有誰(shuí)不高興地望著楚國(guó)而歸服你們。把疏遠(yuǎn)看成是親近呢？國(guó)境上的城邑，一時(shí)屬于那邊，一時(shí)屬于這邊，有什么一定的呢？三王五伯的政令，劃定疆界，在那里設(shè)置官員。樹(shù)立界碑，寫在章程法令之上。越過(guò)邊境就要懲罰，盡管如此，也不是一成不變的。于是，虞舜的時(shí)候有三苗，夏朝時(shí)有觀氏、扈氏，商朝時(shí)有姺氏、邳氏，周朝時(shí)有徐國(guó)、奄國(guó)。自從沒(méi)有英明的天子，諸侯相互爭(zhēng)奪，交替主持會(huì)盟，難道能夠一成不變嗎？擔(dān)心大禍而不計(jì)較小錯(cuò)，足以做盟主，又哪里用得著管這些小事呢？邊境被侵削，哪個(gè)國(guó)家沒(méi)有？主持會(huì)盟的，誰(shuí)能治理得了？吳國(guó)、百濮有利用的機(jī)會(huì)，楚國(guó)的執(zhí)事難道只顧盟約而不去進(jìn)攻嗎？莒國(guó)邊境上的事情，楚國(guó)不要過(guò)問(wèn)，不要?jiǎng)跓┲T侯，不也可以嗎?莒國(guó)、魯國(guó)爭(zhēng)執(zhí)鄆地，已經(jīng)很久了。只要對(duì)他們的國(guó)家沒(méi)有大危害，可以不必去保護(hù)。免除煩勞，赦免善人，就沒(méi)有不爭(zhēng)相努力的。您還是考慮一下吧。
晉國(guó)人堅(jiān)決向楚國(guó)請(qǐng)求，楚國(guó)人因此答應(yīng)了他們，赦免了魯國(guó)叔孫豹。
楚國(guó)令尹公子圍設(shè)享禮招待趙武，賦《大明》的第一章。
‘明明在下，赫赫在上。天難忱斯，不易維王。天位殷適，使不挾四方?！?p> 記于《詩(shī)經(jīng)·大雅·文王之什》，乃是一首歌頌之詩(shī)。
趙武賦《小宛》第二章。
‘人之齊圣，飲酒溫克。彼昏不知，壹醉日富。各敬爾儀，天命不又?！?p> 記于《詩(shī)經(jīng)·小雅·節(jié)南山之什》，乃是一首哀怨勸告之詩(shī)。
事情完畢，叔向說(shuō)，公子圍大概要成為國(guó)君了，只是不會(huì)有好結(jié)果。
四月，晉國(guó)趙武、魯國(guó)叔孫豹、曹國(guó)大夫進(jìn)入鄭國(guó)，鄭簡(jiǎn)公同時(shí)設(shè)享禮招待他們。
鄭國(guó)子皮通知趙武，禮儀結(jié)束，趙武賦《瓠葉》。
‘幡幡瓠葉，采之亨之。君子有酒，酌言嘗之。
有兔斯首，炮之燔之。君子有酒，酌言獻(xiàn)之。
有兔斯首，燔之炙之。君子有酒，酌言酢之。
有兔斯首，燔之炮之。君子有酒，酌言酬之。’
記于《詩(shī)經(jīng)·小雅·魚藻之什》，乃是一首宴飲之詩(shī)，用在此處有用禮當(dāng)微薄之意。
子皮通知叔孫豹，同時(shí)把趙武的情況告訴了他，叔孫于是告訴子皮，趙武請(qǐng)求用一獻(xiàn)之禮。
子皮疑惑不敢決。等到舉行享禮，鄭國(guó)人準(zhǔn)備了五獻(xiàn)之禮（士一獻(xiàn)，大夫三獻(xiàn)，子男五獻(xiàn)，大國(guó)上卿同子男，用五獻(xiàn)）。
趙武辭謝，私下向子產(chǎn)表示，我已經(jīng)向冢宰請(qǐng)求過(guò)了。
于是，鄭國(guó)人就用一獻(xiàn)之禮。
等到享禮接受，開(kāi)始宴飲。叔孫豹賦《鵲巢》。
‘維鵲有巢，維鳩居之。之子于歸，百兩御之。
維鵲有巢，維鳩方之。之子于歸，百兩將之。
維鵲有巢，維鳩盈之。之子于歸，百兩成之。’
記于《詩(shī)經(jīng)·國(guó)風(fēng)·召南》，乃是一首描寫婚嫁之詩(shī)。
趙武聽(tīng)了之后，表示，我不敢當(dāng)。（從此處當(dāng)知，《鵲巢》當(dāng)有歌頌贊揚(yáng)之意）
叔孫豹又賦《采蘩》。
‘于以采蘩？于沼于沚。于以用之？公侯之事。
于以采蘩？于澗之中。于以用之？公侯之宮。
被之僮僮，夙夜在公。被之祁祁，薄言還歸?！?p> 記于《詩(shī)經(jīng)·國(guó)風(fēng)·召南》，乃是一首描寫宮女為祭祀而勞作之詩(shī)。
叔孫豹表示，效果獻(xiàn)上薄禮蘩，大國(guó)愛(ài)惜而加以使用，豈敢不服從大國(guó)的命令？
子皮賦《野有死麕（jūn》的最后一章。
‘舒而脫脫兮！無(wú)感我?guī)溬?！無(wú)使尨也吠！’
記于《詩(shī)經(jīng)·國(guó)風(fēng)·召南》，乃是一首愛(ài)情之詩(shī)。
趙武賦《常棣》。
‘常棣之華，鄂不韡韡（wěiwěi)。凡今之人，莫如兄弟。
死喪之威，兄弟孔懷。原隰裒矣，兄弟求矣。
脊令在原，兄弟急難。每有良朋，況也永嘆。
兄弟鬩于墻，外御其務(wù)。每有良朋，烝也無(wú)戎。
喪亂既平，既安且寧。雖有兄弟，不如友生。
儐(bīn)爾籩(biān)豆，飲酒之飫(yù)。兄弟既具，和樂(lè)且孺。
妻子好合，如鼓瑟琴。兄弟既翕(xī)，和樂(lè)且湛(dān)。
宜爾室家，樂(lè)爾妻帑。是究是圖，亶(dǎn)其然乎？’
記于《詩(shī)經(jīng)·小雅·鹿鳴之什》，乃是一首描寫宴飲兄弟之樂(lè)之詩(shī)。
趙武表示，我們兄弟親密而友好，可以別讓狗叫了。
叔孫豹、子皮、曹國(guó)大夫都起立，下拜，舉起酒杯。說(shuō)，小國(guó)靠著您，知道免于罪過(guò)。
這次宴飲，參與的人都很高興。
趙武出來(lái)之后表示，我再也不會(huì)見(jiàn)到這樣的歡樂(lè)了。
周景王派劉定公在穎地慰勞趙武，讓他住在洛水邊上。
劉定公說(shuō)，美好啊，禹的功績(jī)！他的明德多么深遠(yuǎn)。如果沒(méi)有禹，我們大概要變成魚了！我和您戴著禮貌穿著禮服，來(lái)治理民眾、來(lái)面對(duì)諸侯，都是禹的力量。您何不遠(yuǎn)繼禹的功績(jī)，而大大庇護(hù)民眾呢？
趙武回答，老夫唯恐犯下罪過(guò)，哪里能夠考慮長(zhǎng)遠(yuǎn)的事情？我們這些人茍且度日，早晨想不到晚上，哪里能夠做長(zhǎng)遠(yuǎn)的考慮呢？
劉定公回去之后，把這些告訴周景王，表示，趙武丟棄了神靈與民眾，恐怕不能長(zhǎng)久，活不過(guò)今年了。
五月癸卯。秦國(guó)嬴鍼到秦國(guó)，這是害怕受到秦景公的驅(qū)逐，自己離開(kāi)。
他的車有一千乘，每隔十里就停放一批車，從秦國(guó)雍城一直到晉國(guó)絳城。
他設(shè)享禮招待晉平公，回去去進(jìn)獻(xiàn)的禮物，到享禮結(jié)束的時(shí)候一共往返了八次。
晉國(guó)司馬女齊因此表示，公子鍼一定可以回到秦國(guó)。
公子鍼進(jìn)見(jiàn)趙武，趙武問(wèn)，您大約什么時(shí)候回去？
公子鍼回答，我害怕被國(guó)君放逐，因此留在這里，準(zhǔn)備等到新君繼位再回國(guó)。
趙武又問(wèn)，秦國(guó)的國(guó)君怎么樣？
公子鍼回答，無(wú)道。
趙武就又問(wèn)，國(guó)家會(huì)滅亡嗎？
公子鍼表示，為什么呢？一代國(guó)君無(wú)道，國(guó)家還不致于到達(dá)絕境。立國(guó)于天地之間，必然有輔佐的人。不是幾代的荒淫。是不會(huì)滅亡的。
趙武又問(wèn)，國(guó)君會(huì)短命嗎？
公子鍼回答，會(huì)的。
趙武就詢問(wèn)，大約多久呢？
公子鍼回答，我聽(tīng)說(shuō)，國(guó)家無(wú)道可糧食豐收，這是上天在輔佐他。少則不過(guò)五年。
趙武看著地上的影子，表示，早晨等不到晚上，誰(shuí)能等待五年呢？
公子鍼出來(lái)之后，告訴別人，趙孟將要死了，主持民眾的事情，茍且又擔(dān)心自己活不長(zhǎng)，他還能活多久呢？
六月，晉國(guó)中行吳與無(wú)終和各部狄人在大原（又稱大鹵，今山西太原一帶）交戰(zhàn)。
將要交戰(zhàn)的時(shí)候，魏舒說(shuō)，他們是步兵，我們是撤兵，兩軍相遇的地方地勢(shì)險(xiǎn)要。用十個(gè)步兵替換車兵，必然能夠得勝。把他們困在險(xiǎn)地，又能戰(zhàn)勝他們。請(qǐng)全部改為步兵，從我開(kāi)始。
魏舒于是毀掉戰(zhàn)車，改為步兵的行列，五乘改為三伍（一乘三甲士，一伍五人）。
中行吳的寵臣不肯編入步兵，魏舒就殺了他示眾。
晉國(guó)軍隊(duì)擺成五種陣勢(shì)相互分離，兩在前，伍在后，專在右翼，參在左翼，偏在前鋒（兩、伍、專、參、偏，皆為陣勢(shì)之名），用此來(lái)引誘敵人。
敵人譏笑晉軍，沒(méi)有等到狄人擺開(kāi)陣勢(shì)，晉軍迫近了他們，大勝敵人，這是因?yàn)檫\(yùn)用了步兵。
冬，楚國(guó)發(fā)生內(nèi)亂，楚國(guó)令尹公子圍弒楚王，自立為楚國(guó)國(guó)君，
楚國(guó)右尹子干逃亡到晉國(guó)。
子干到了晉國(guó)，跟從的車只有五乘，叔向讓他與秦公子鍼食祿相同，都是百人之糧食。
趙武說(shuō)，秦公子富有。
叔向表示，根據(jù)德行得到俸祿，德行相等根據(jù)年齡，年齡相等根據(jù)地位。公子的食祿根據(jù)國(guó)家的大小，沒(méi)有聽(tīng)聞根據(jù)富有來(lái)給予的。況且?guī)е磺С塑囯x開(kāi)他的國(guó)家，已經(jīng)很過(guò)分了。《詩(shī)》說(shuō)?！晃牿姽?，不畏強(qiáng)御（不欺侮鰥寡，不害怕強(qiáng)暴）’秦國(guó)、楚國(guó)是地位相等的國(guó)家。
于是，就讓子干與公子鍼根據(jù)年齡的大小排坐。
這一年，楚國(guó)國(guó)君楚郟敖被弒，楚國(guó)公子圍成為楚國(guó)國(guó)君，是為楚靈王。
莒國(guó)發(fā)生內(nèi)亂，莒國(guó)國(guó)君莒廢公逃亡吳國(guó)，莒國(guó)人立公子去疾為國(guó)君，是為莒著丘公。