晉定公十七年，即公元前四九五年，夏，鄭國罕達在老丘擊敗宋國軍隊。
齊國國君齊景公、衛(wèi)國國君衛(wèi)靈公在蘧挐會見，這是未來商議救援宋國。
這一年，魯國國君魯定公去世，他的兒子魯哀公繼位。
楚昭王滅胡國。
晉定公十八年，即公元前四九四年，春，楚昭王率諸侯聯(lián)軍包圍蔡國，這是為了報復(fù)柏舉之役（在晉定公六年）。
蔡國人不敵楚昭王，投降楚國。
楚昭王因此把蔡國遷到江、汝之間，然后回國。
蔡國人卻向吳國人請求遷移到吳國。
吳王夫差率軍在夫椒擊敗越軍，接著便進入越國，越國人不敵，請求講和。
三月，吳國與越國講和。
夏，四月，齊景公、衛(wèi)靈公率軍救援邯鄲，包圍五鹿。
秋，八月，吳國人攻打陳國，這是為了報復(fù)過去的怨恨。
齊景公、衛(wèi)靈公在乾侯會見，這是為了救援范氏。
齊軍、魯軍、衛(wèi)國孔圉、鮮虞人攻打晉國，占取棘蒲。
冬十一月，晉國趙鞅率軍攻打朝歌。
晉定公十九年，即公元前四九三年，春，魯國人攻打邾國。
秋，八月，齊國人運送糧食給范氏，鄭國子姚、子般押送。
范吉射迎接他們，趙鞅率軍抵御他們，在戚地相遇。
陽虎說，我們的車子少，用兵車的旌旗來跟子姚、子般的兵車對陣。子姚、子般從后面跟上來，看到我們的軍容，必定有恐懼之心。在那個時候會合戰(zhàn)斗，一定可以把他們打敗。
趙鞅聽從了他的意見，占卜戰(zhàn)爭的吉兇，龜甲卻烤焦了。
樂丁表示，《詩》說，‘爰始爰謀，爰契我龜（先行謀劃，于是占卜）’謀劃一致，相信過去的占卜就行了。
趙鞅起誓說，‘范氏、中行氏，反易天明，斬艾百姓，欲擅晉國而滅其君。寡君恃鄭而保焉。今鄭為不道，棄君助臣，二三子順天明，從君命，經(jīng)德義，除詬恥，在此行也?？藬痴撸洗蠓蚴芸h，下大夫受郡，士田十萬，庶人工商遂，人臣隸圉免。志父無罪，君實圖之。若其有罪，絞縊以戮，桐棺三寸，不設(shè)屬辟，素車樸馬，無入于兆，下卿之罰也。’
甲戌，將要交戰(zhàn)，郵無恤為趙鞅駕御戰(zhàn)車，衛(wèi)太子擔(dān)任車右，登上鐵丘，遠(yuǎn)望鄭國軍隊人數(shù)眾多，衛(wèi)太子因此害怕，自己跳到車下。郵無恤把車上的綏帶遞給衛(wèi)太子而讓他上車，說，你像個婦人。
趙鞅巡視軍隊，表示，畢萬，不過是一個匹夫，七次戰(zhàn)斗都有俘獲，后來有了四百匹馬，在家里善終。諸位以此勉力。未必就會死在敵人手里。
晉國大夫繁羽為大夫趙羅駕車，宋勇?lián)诬囉摇?p> 趙勇膽小，別人就把他用繩子綁在車上，軍吏因此詢問，車御表示，瘧疾發(fā)作而伏身。
衛(wèi)太子在交戰(zhàn)前祈禱，‘曾孫蒯聵敢昭告皇祖文王，烈祖康叔，文祖襄公：鄭勝亂從，晉午在難，不能治亂，使鞅討之。蒯聵不敢自佚，備持矛焉。敢告無絕筋，無折骨，無面?zhèn)?，以集大事，無作三祖羞。大命不敢請，佩玉不敢愛?！?p> 兩軍交戰(zhàn)之時，鄭國人射箭命中趙鞅，擊中了肩膀，趙鞅因此倒在了車?yán)?，鄭國人得到了他的蜂旗。衛(wèi)太子用戈救援趙鞅。
鄭國人不敵晉軍而敗逃，抓獲了晉國大夫趙羅。
衛(wèi)太子再次進攻，鄭國人因此大敗，俘獲了齊國一千車的糧食。
趙鞅十分高興，表示，可以了。
傅傁卻說，雖然打敗了鄭國，還有智氏在那里，憂患還不能消除。
當(dāng)初，周王室給范氏土地，由公孫尨為范氏收稅，等到范氏逃亡，趙氏將公孫尨抓捕，獻給趙鞅。軍請求把他殺死。趙鞅卻說，他是為了主人，有什么罪？
于是就把公孫尨給放了，并賜給他土地。
等到鐵丘這一役，公孫尨率領(lǐng)部下五百人在夜里進攻鄭軍，在子姚的帳幕下取得了蜂旗，獻給趙鞅，表示，請允許我以此報答主人的恩德。
晉軍追逐鄭國人，鄭國子姚、子般、公孫林掩護退軍并射擊追軍，晉國的前鋒部隊因此大多戰(zhàn)死。
趙鞅說，對小國也不能輕視。
等到交戰(zhàn)結(jié)束，趙鞅表示，我伏在弓袋上吐血，但鼓聲沒有停歇，今天我的功勞最大。
衛(wèi)太子表示，我在車上救了您，在下邊追擊敵人，我是車右中功勞最大的。
郵無恤表示，我驂馬的兩根帶子都要拉斷了，我還能控制它，我是車御中功勞最大的。
郵無恤又駕車?yán)弦恍┠静?，兩根帶子就都斷了?p> 這一年，衛(wèi)靈公去世，衛(wèi)太子蒯聵之子輒繼位，是為衛(wèi)出公。