得知曹仁戰(zhàn)敗和許褚戰(zhàn)死的消息后，曹操既非常憤怒又心痛，他臨時放棄了西征的計劃，領(lǐng)賈詡、徐晃、張郃等人，親自率領(lǐng)六萬部隊前往新野欲討伐襄陽。曹操放棄西征，也給了劉備以可趁之機(jī)，龐統(tǒng)、張飛等人在北方一路連戰(zhàn)連捷，張魯獻(xiàn)漢中投降，劉備的勢力在東面和北方均得到了擴(kuò)大和穩(wěn)固。
諸葛亮得知曹操親自率領(lǐng)大軍前來，在城中召集各文臣武將商議對策，馬良建議道：“曹操此番率領(lǐng)大軍前來定是要奪回襄陽，曹操六萬部隊每日軍糧消耗巨大，且新野城池規(guī)模很小，不足以支撐這么多部隊長期駐扎，曹操必然尋求與我速戰(zhàn)速決。但目前我軍兵精糧足，且后有江陵、武陵和永安可做補給接應(yīng)，只需加固城防，便可高枕無憂。”一旁眾人紛紛點頭，但關(guān)羽這時候站了出來：“今我軍方破襄陽，士氣大振，為何不出擊一舉殲滅曹賊？”馬良反駁道：“我軍剛剛攻占襄陽，正需要時日修養(yǎng)調(diào)整，若勞師出征新野，曹軍以逸待勞，豈不是中了曹操的計了？”關(guān)羽一聽，大怒，“你們都是貪生怕死的小人，空喊匡扶漢室的口號，以為攻下襄陽之后就可以向我大哥交差。如今曹賊已經(jīng)送上門來，你們卻躲在這里，枉我大哥如此信任你們！”諸葛亮見狀，趕忙上前勸阻，但關(guān)羽怒氣難消，帶著手下隨從便離開了。眾人盡皆嘆氣。諸葛亮囑咐眾人：令張衛(wèi)統(tǒng)兵在城池周圍加蓋防御工事，讓胡班、周倉二人組織修繕城墻，糜芳增加人手鍛造劍弩利刃，自己則親自寫一封書信給劉備，向劉備匯報當(dāng)前的局勢。
關(guān)羽回到家中，叫上關(guān)平、廖化等人一同商議對策，關(guān)羽說道：“我們從一開始就追隨我大哥走南闖北，現(xiàn)在我大哥入主益州，正是匡扶漢室最佳時機(jī)，但我們卻不被重用，而且我提出的建議也不被采納，反倒是這些西蜀降將草寇之眾異?；钴S?！标P(guān)平和廖化皆是忠義之人，在一旁也是為關(guān)羽紛紛叫屈。關(guān)羽叫手下準(zhǔn)備筆墨紙硯，他打算把他的想法直接寫給大哥劉備，希望他大哥能給允許他出兵討伐曹操。
不久，劉備在成都收到了諸葛亮、關(guān)羽分別寫來的兩份信，諸葛亮是建議不主動出擊，時間一長，曹操必然退兵而去，到時候在尋良機(jī)攻占新野。而關(guān)羽的那封信言辭語氣十分剛烈，他要帶領(lǐng)襄陽五萬部隊攻打新野，在文字之間他暗示了襄陽城中其他人不積極北上，他承諾如攻打新野，必生擒曹賊，匡扶漢室。劉備看著這兩份信，陷入了沉思，他覺得自己征戰(zhàn)多年只為匡扶漢室，如今費了好大力氣終于得到了一塊落腳之地，且益州荊州都是資源充足，不需要再像以前那樣?xùn)|躲西藏還要借地生存，他覺得現(xiàn)在正是他應(yīng)該大展身手的時候，如今關(guān)羽在東面，張飛在北面，他坐鎮(zhèn)成都指揮，二位兄弟從兩面夾擊曹賊，他非常相信二位兄弟的能力，他認(rèn)為在他有生之年必能匡扶漢室。他越想越激動，遂立馬下令給諸葛亮，讓關(guān)羽率部下五萬余人兵發(fā)新野。
諸葛亮得知劉備親自下令給自己讓關(guān)羽發(fā)兵出戰(zhàn)新野，心里很是痛心，覺得劉備有些沖動且意氣用事，但他畢竟要服從命令，他料定關(guān)羽此次出征兇多吉少，便安排張衛(wèi)等人暗中做好后援安排。關(guān)羽得到劉備的命令后，連夜令關(guān)平、廖化二人點兵五萬出征新野。
曹操在新野城中得知劉備派關(guān)羽前來討伐，便召集文武商議應(yīng)敵之策，荀攸表示：“劉備肯定是求勝心切，沒有聽取諸葛亮的意見，所以才安排關(guān)羽出征。”“公達(dá)，你怎么知道劉備沒有聽取諸葛亮的建議？”“主公，我軍一路遠(yuǎn)行到新野甚是疲憊，且軍士眾多糧草消耗很大，我軍不適合打持久戰(zhàn)，我若是諸葛亮，肯定堅守襄陽，襄陽后面有武陵、江陵、永安等地可以補給，諸葛亮只需按兵不動，時間一久，我軍自然撤退回許昌了?！辈懿俾牶?，覺得非常有道理。荀攸補充：“襄陽一戰(zhàn)關(guān)羽未能立功，反倒是降將張衛(wèi)功勞最大，關(guān)羽為人傲慢，自以為張衛(wèi)是草寇降將，關(guān)羽肯定咽不下這口氣，他希望找個機(jī)會立功。正巧主公您率領(lǐng)大軍抵達(dá)新野，關(guān)羽認(rèn)為這是立功的大好機(jī)會，而且可以幫助劉備早日平定中原。劉備必然是希望在他有生之年完成匡扶漢室的心愿，劉備關(guān)羽情同手足，劉備肯定無條件支持他的兄弟?！辈懿俾牶螅f道：“劉備如此著急想要置我于死地，只可惜他這次太過沖動了?！彪S即安排夏侯惇、曹仁、于禁、張郃、徐晃等人點各部兵馬準(zhǔn)備迎敵。