1999年1月，中國(guó)第一臺(tái)人形機(jī)器人（Humanoid Robot，簡(jiǎn)寫HR）在曙光機(jī)器人研究所研制成功，這是我國(guó)獨(dú)立研制的第一臺(tái)具有人類外觀特征、可以模擬人類行走與基本操作功能的機(jī)器人，還不具備成熟的語言功能，命名SGHR-01。
2000年2月，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)器人在曙光機(jī)器人研究所研制成功，命名SGIR-02。
2000年4月，以院士蔣新松的名字成立的中...