六壬術起源很早，漢代《吳越春秋》、《越絕書》已有記載，《隋書·經籍志》載有《六壬式經雜古》《六壬釋兆》?！短茣に囄闹尽芳啊端问贰に囄闹尽返仁窌幸蔡峒傲芍畷?。
《四庫未收書提要》載錄了宋代祝泌的《六壬大占》，并介紹云:“是編《宋志》不著錄，鄭樵《通志略》所列六壬，多至八十二家。焦宏《經籍志》凡八十九家，錢遵王《述古堂書目》凡一十八家，皆無是冊，蓋佚已久矣。此從宋刻本依樣影抄，卷首有泌邊書序及六壬起例。案泌云六壬立名，古今不宣其旨，惟《周禮·哲蔟氏》掌覆夭鳥之巢以方書十日、十二辰、十二月、十二歲、二十八星之號，即壬盤之體，三代之壬書，惟此一證，與術家以五行始于水，水生于一，成于六之說異?！?p> 六壬學比起其它占卜術是較為合理和合法，它是一門能預斷吉兇的學問，其推演法類似易學，首先由“占時“至“月將“，是無極生太極，再由月將至干支，是太極生兩儀，由干支而產生四課，是兩儀生四象。再發(fā)三傳，即發(fā)三才。然后再布各天將及神煞，用五行生克預測吉兇進退。
在河圖五行中，以水為首，十天干中壬癸都屬水。壬為陽水，癸為陰水，舍陰取陽，故名為壬，天一生水，地六成之，故為六。又在六十甲子中，壬有六個(壬申、壬午、壬辰、壬寅、壬子、壬戌)，故取名六壬。并以十二辰分野做天盤，地支十二辰方位做地盤。天盤隨時轉運，地盤一定則不變，以推測事情全過程。調和陰陽、和于術數的六壬是天地人之際，四象八卦的發(fā)展，它是以天圓地方、天規(guī)地矩的天地盤為主。天盤以太陽日行為主，日行即是太陽運行的度次。一年三百六十度，二十八宿。地盤以地球四方、五行河圖洛書為準。太陽日行加占時則形成正反的六壬格局，合之則為天地人之際。天盤一動，左旋右轉，產生了交易三才，陰陽、五行、四方都在其中，歲、月、日、時為數。歲時為萬，月時為千，日時為百，時時為十，五行求數，數求五行。
六壬推算判斷難度較大，主要是它每考查一事物時都采用立體形式，全方位、多種思維的方法進行的。其課體雖有一定，但課式信息量卻有上萬個。
其中 60 為六十花甲， 12 為地支， 2 為陰陽，共有 60 × 12 × 2 = 1440 。
12 分別為 12 神， 12 將，正轉一圈，反轉一圈，共有 12 × 12 × 12 × 12 = 20736
因此可以得到 1440 × 20736 = 29859840種式子。
從天盤變化到四課，它表示的象(即老陰、老陽、少陰、少陽)。主要變化方式有九種課式。即:賊克、比用、涉害、遙克、昂星、別責、八專、伏吟、返吟。以陰陽干支、五行生克制化為用，從四課變化三傳。三傳為易卦象三爻。正如老子所說:“道生一，一生二，二生三，三生萬物。“有了三可通達萬事萬物。故用多，一多為初，二爻為中，三爻為末。三段論證，應用天時、地利、人和，萬中求一。
而古人把預測學分成多種門類，現代人所說的“術數”，是涵蓋一切預測門類在內的。而在古人的眼里，術數專指三式，并不包括卜筮、相學、堪輿等。如清代官方編輯的大型類書《古今圖書集成》就分卜筮部、星命部、堪輿部、相學部、術數部等，“術數”不包括其他門類。
式，古寫作“栻”，也稱“規(guī)”，就是圓木盤。大六壬、奇門、太乙都是按問事時間轉動式盤來定格局占斷吉兇的，所以合稱為“三式”。
大六壬用兩個盤，每個盤同心等分為十二份，每份上寫一個地支。下面的盤固定不動，稱地盤；上面的順時針轉動，稱天盤。日常不用的時候，天地盤的十二支是同支相對的。一旦有事，就轉動天盤，使用事時太陽所在宮所對應的天盤地支，對齊地盤用事時的時支，這叫“月將加時”。月將加時之后，天地盤的地支對應就產生了變化，地盤支稱為地盤或下神，其對應的天盤支稱為天盤、上神、陰神。以占事之日的干支立為基礎，起出四課；然后再根據宗門九課之法起出三傳，再給每個支神配上天將、六親、遁干等，這就是一個完整的大六壬課了。
天地盤、四課、三傳、支神、天將、日辰、遁干、年命等等，都是大六壬的基本概念。
許多易友都認為大六壬難學，原因有：
1、課式復雜，要素眾多，僅僅看到大六壬課那復雜的結構、眾多的名詞，就足以讓初學者眼花繚亂甚至頭暈目眩了，只記住這些名詞，就需要相當多的功夫。許多學習者用了好長的時間，還不會起課，更不用說達到袖傳一課的程度了。
2、判斷困難，不好著手。得到不同的課體，占斷不同的事情，判斷的切入點是不同的，有從這個方面看的，有從那個方面看的，這叫人很迷糊。沒有一本“真正的入門書籍”，很難找出一個普遍的判斷方法。
3、缺入門書，古籍難懂。正因為課式復雜，判斷不易，所以學大六壬是需要相當的毅力和時間的，這對于學壬者的一些主客觀條件提出了較高要求。正因如此，古代的大六壬流行于高官顯貴、文人雅士之中，壬書多由他們總結編纂，所以多是古雅難懂，以書為師的人們必須有相當的文化水兒。現代的壬書，多是抄襲古籍，既不條理，也不通俗，更可怕的是謬說流行，胡說八道，壬友找不到好的入門書，找到一些入門書也不一定敢相信，還經常越讀越糊涂，許多壬友的學壬困難可能主要導源于這個方面。
大六壬固然難學，但卻有其獨特的魅力。
世界是公平的，相對于其“難學”，與相當多門類的術數相比，大六壬具有明顯的優(yōu)勢。習壬日久者都會有這樣一種感覺：大六壬決不是高不可攀的，反而有最有系統(tǒng)性、最具條理性的學習方法，只在于德與勤，決不像有些人所說的要依賴什么悟性和緣份：
1、信息量大，細致清晰。大六壬的課式要素重多，就具有了承載更多信息的空間，天地盤、四課、三傳之中，每一個字都會有相當的信息反映出來。這些信息組合起來，信息量更是大得驚人。大六壬的課體、支神、天將等九大類象系統(tǒng)互相疊加，似乎是給一個詞加了多重的定語、狀語、補語來修飾限制，這樣信息就非常明確細致了。
2、重復操作性極強，“所記即所得”。筆者在親身實踐中發(fā)現，先賢所總結的類神象意和判斷方法，十分準確實用，記住了，套上就靈，有些課的判斷竟然可以照搬而不誤，先賢神奇的斷法經常被我們在實踐中“重現”，著實令人驚嘆。
3、條理清楚，一點就透。沒有師父傳授，沒有好入門書，學大六壬當然是一頭霧水，進展困難。但只要有一本書，或是一個人，指明了應該怎么學，應該學哪些東西，學習者就會發(fā)現大六壬的學習是如此的有規(guī)律性，比其他方法簡易多了，只要肯下苦功去記憶理解，必能循序漸進，天天有進步，漸入高手境界。
4、底蘊深厚，學習者受益無窮。大六壬在諸門預測術中，最有理致，跟生活的聯系最為緊密，所用的知識也最多。在學壬過程中，學習者的收獲決不僅僅是在術數方面的，而是全方位、多層次的，它使學習者的品德、個性、藝術修養(yǎng)、生活情趣都有了相當大的提高，對于把握自然和社會規(guī)律、走好人生之路起到了極其良好的作用。
大六壬是一個博大的體系，一本小書也很難講得面面俱到，本書重在通路，讓讀者對大六壬有一個全面的、比較具體的認識，所以是擇取要點來連綴成篇，難免掛一漏萬，壬友要在以后的學習中逐步積累，慢慢完善認識。這份簡易教程，就是起一個引路的作用，真要學習大六壬，還要深研古籍。
大六壬的學習是一個點滴積累的過程，對于本教程的閱讀，建議采取反芻式。先通讀，實在有不明白的先隔過去，有一個大體印象之后，再回頭細細鉆研。相信經過二至三遍的反復閱讀，就會基本把握大六壬的大體框架了。