第三十八章 交情

　　“當(dāng)然你也可以不填?！蔽喝R懶散的說(shuō)道。

　　“看你和老師的交情了，如果你只是想找個(gè)掛名的老師，那隨便誰(shuí)都行，如果是找一個(gè)正經(jīng)幫忙的老師，我建議你慎重?！?p>　　“學(xué)生得獎(jiǎng)了老師也是有獎(jiǎng)金的，所以老師才會(huì)愿意掛這個(gè)名?！彼坪跏强吹怂欣蠋煹臑槿?，魏萊說(shuō)這話的時(shí)候一臉平常。

　　“不過(guò)也有資歷比較牛的人不看重這個(gè)，你能讓他們當(dāng)你指導(dǎo)老師的話，說(shuō)不定評(píng)委認(rèn)識(shí)還能多看一眼?！?p>　　“那我不寫指導(dǎo)老師，會(huì)不會(huì)給評(píng)審一種不認(rèn)真，不正式的感覺(jué)呢？”方舟疑惑的問(wèn)道。

　　“就像我的隊(duì)員只填了你一樣，評(píng)委在評(píng)選作品是否獲獎(jiǎng)時(shí)，可能更關(guān)注作品本身，而不是多少人完成或者指導(dǎo)老師名次，不然垃圾作品拿了大獎(jiǎng)，在公開(kāi)之后，很影響這個(gè)比賽的含金量。”

　　“到時(shí)候惡性循環(huán)，一旦開(kāi)了這個(gè)口子，就很難收的住場(chǎng)了。當(dāng)然...不知名的小比賽另說(shuō)。”

　　方舟想了想，自己想獨(dú)立參加的項(xiàng)目原則上只是想抄個(gè)作品然后拿點(diǎn)獎(jiǎng)金，并不存在需要專業(yè)老師指導(dǎo)的情況，所以填不填都無(wú)所謂，規(guī)則并沒(méi)有強(qiáng)制要求，所幸便不填拉倒。

　　這次漢東杯電賽出具的多道題目包括但不限于多旋翼自主飛行器、電動(dòng)機(jī)測(cè)速裝置、自動(dòng)泊車裝置、風(fēng)力擺控制系統(tǒng)、水情檢測(cè)系統(tǒng)、自適應(yīng)飛行躲避裝置等。

　　隨著時(shí)代的發(fā)展和無(wú)線電技術(shù)的沒(méi)落，賽事題目更多偏向于儀器儀表類、數(shù)據(jù)采集與處理類和機(jī)械控制類題目。

　　魏萊所選的可見(jiàn)光室內(nèi)定位裝置便是屬于數(shù)據(jù)采集類型的題目。

　　不管是漢東杯的電賽還是數(shù)學(xué)建模，比賽時(shí)間都要比國(guó)賽的時(shí)間長(zhǎng)，獲獎(jiǎng)數(shù)量也少的可憐，所以漢東杯的作品質(zhì)量算是在大學(xué)生大量學(xué)科專業(yè)競(jìng)賽里面較高的那一個(gè)。

　　難，確實(shí)很難，奈何方舟有高達(dá)。

　　接下來(lái)的時(shí)間里，方舟一方面全心全意的用自己的算法知識(shí)幫助魏萊努力提高室內(nèi)定位裝置的準(zhǔn)度和精度，另一方面利用現(xiàn)成的設(shè)備學(xué)習(xí)集成電路知識(shí)，抽空完成了自己的電路設(shè)計(jì)。

　　這種正經(jīng)干活之外摸魚的行為，當(dāng)然引起了魏萊的強(qiáng)烈不滿。

　　但誰(shuí)讓方舟有掛呢？

　　魏萊在電路核心設(shè)計(jì)上依舊堅(jiān)持采用了光敏電阻和光電二極管進(jìn)行光通信室內(nèi)定位，方舟在飯菜供應(yīng)充足的情況下，開(kāi)了一點(diǎn)小小的外掛。

　　光通信的數(shù)據(jù)受限于魏萊所選設(shè)備的簡(jiǎn)陋，只能采集到單維的粗糙數(shù)據(jù)，比不得其他激光、毫米波等一步到胃。

　　因此，名義上方舟把多種濾波算法進(jìn)行整合使用，每一個(gè)得到的數(shù)據(jù)都進(jìn)行充分的過(guò)濾，實(shí)則在最后整合階段采用支持向量機(jī)算法，對(duì)單維數(shù)據(jù)進(jìn)行高維化，數(shù)據(jù)越多，算法訓(xùn)練迭代后所得到的最優(yōu)線性表面越精準(zhǔn)。

　　傳感器接收光敏電阻數(shù)據(jù)超過(guò)五分鐘之后，數(shù)據(jù)趨于穩(wěn)定，定位誤差從原先的3.01cm，減少到0.99cm。

　　對(duì)于激光傳感器來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)頗為丟人的數(shù)據(jù)，但如果是造價(jià)不足對(duì)方百分之一的電阻元器件來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)驚人的數(shù)字。

　　要知道按照題目要求，采用光電元器件的誤差僅要求在10cm以內(nèi)，不少九八五名校采用同類方法也不過(guò)做到了3cm以內(nèi)。

　　方舟在幫助魏萊完成算法完成之余，也整理出了自己的算法?？此苹ㄙM(fèi)時(shí)間極短，但質(zhì)量卻一點(diǎn)不比魏萊的算法低。畢竟，一個(gè)是開(kāi)了個(gè)小外掛將原有的算法優(yōu)化，一個(gè)卻是在無(wú)限制的條件下實(shí)實(shí)在在的搬運(yùn)。

　　方舟主動(dòng)選擇了里面最難的一道題目——自適應(yīng)飛行躲避裝置。

　　在“設(shè)計(jì)”完成傳感系統(tǒng)和自適應(yīng)躲避算法之后，便是需要一臺(tái)真正的無(wú)人機(jī)來(lái)進(jìn)行飛行試驗(yàn)。

　　因?yàn)槭亲约合脒x的題目，方舟并不想主動(dòng)和魏萊去借錢買一臺(tái)無(wú)人機(jī)，那樣既做實(shí)了自己吃軟飯的名聲，同時(shí)物流快遞回來(lái)再進(jìn)行安裝測(cè)試又有些來(lái)不及。

　　于是他發(fā)動(dòng)了自己的朋友圈關(guān)系，試圖在校內(nèi)借一臺(tái)可供使用的無(wú)人機(jī)。

　　沒(méi)曾想，自己的舍友丁楷幫了他這個(gè)大忙。

　　之前在科技文化節(jié)時(shí)，丁楷便因興趣所在加入了攝影協(xié)會(huì)，幾周下來(lái)，與協(xié)會(huì)的女生交談甚歡，五一假期期間與協(xié)會(huì)眾人一同去泰山俯拍建立了深厚的友誼。

　　得知方舟需要一臺(tái)無(wú)人機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)，丁楷便去借來(lái)協(xié)會(huì)之前因故障無(wú)人使用的那臺(tái)四旋翼小型無(wú)人機(jī)。

　　這是國(guó)產(chǎn)無(wú)人機(jī)龍頭大匠品牌的輕型無(wú)人機(jī)，發(fā)生故障的部位不是他的飛行控制系統(tǒng)，而是拍照單元，因?yàn)槭褂脮r(shí)故意犯險(xiǎn)，無(wú)人機(jī)被高壓電打到，導(dǎo)致整個(gè)鏡頭和圖傳裝置出現(xiàn)難以修復(fù)的損傷，只能更換，而更換價(jià)格又與重新買一臺(tái)無(wú)異，于是攝影協(xié)會(huì)至今沒(méi)有對(duì)其進(jìn)行維修。

　　畢竟在2016年能隨意拿出兩萬(wàn)元巨款的協(xié)會(huì)和個(gè)人并不多見(jiàn)，攝影協(xié)會(huì)平時(shí)外出拍照寫生，節(jié)假日出游早就將納新時(shí)招收的經(jīng)費(fèi)花的一干二凈。

　　沒(méi)有鏡頭和圖傳的無(wú)人機(jī)便是一個(gè)遙控飛機(jī)玩具，協(xié)會(huì)內(nèi)成員愛(ài)護(hù)自己的相機(jī)都來(lái)不及，更別說(shuō)協(xié)會(huì)內(nèi)部的公共廢物了。

　　因此丁楷很容易便從協(xié)會(huì)內(nèi)部拿到了這臺(tái)無(wú)人機(jī)。

　　當(dāng)他連同手柄和機(jī)器一同拿給方舟時(shí)，方舟將沉甸甸的箱子拿在手里，看著對(duì)方的身影，眼含熱淚。

　　丁楷對(duì)方舟說(shuō)了一聲加油之后，便轉(zhuǎn)身離去。

　　大學(xué)能預(yù)見(jiàn)一群這樣真心待你的舍友是真的少見(jiàn)。

　　方舟發(fā)誓在獎(jiǎng)金下來(lái)之后，一定要請(qǐng)全宿舍的人吃飯，并且以后發(fā)達(dá)了也要盡量帶著他們。

　　將無(wú)人機(jī)拿到了實(shí)驗(yàn)室，真正拿到手里的時(shí)候有些愛(ài)不釋手，摸一摸機(jī)翼，摸一摸遙控手柄。

　　大匠不愧為世界頂尖的軍火商，這磨砂做工，這碳纖維骨架，雖然成本價(jià)格不高，但是技術(shù)成本無(wú)價(jià)。

　　什么時(shí)候能有一臺(tái)自己的無(wú)人機(jī)啊？

　　要不等獎(jiǎng)金下來(lái)，先不請(qǐng)客，先買臺(tái)無(wú)人機(jī)耍耍？

　　算了，算了，兄弟要緊。