魯定公八年，即公元前五零二年，魯國討伐齊國，攻打陽州（齊地，今山東東平北）城門。
魯國軍隊都排列坐著，有的人就說，顏高（先圣孔丘之學(xué)生，孔門七十二賢之一）的硬弓有六鈞（一鈞三十斤，故六鈞一百八十斤）。
大家取來相互傳看，等到陽州人出戰(zhàn)，顏高一時找不到自己的弓，便把他人的軟弓拿來用。
齊國籍丘子鉏（chú)攻擊顏高，將顏高和另外一人擊倒在地。
顏高本是前傾在地，危急時刻，轉(zhuǎn)身一箭，射在了籍丘子鉏的臉頰上，將他射死。
另一個人魯國人顏息射人射中眉毛，退下來之后表示，我沒有本事，原本我是想要射他的眼睛。
魯國軍隊撤退的時候，冉猛假裝腳受傷走在前面，他的哥哥冉會就說，猛啊，到后面去吧。
等到魯國進攻齊國的廩丘（齊地，今山東菏澤鄆城西北），攻打外城，廩丘守將放火焚燒攻城的戰(zhàn)車，魯國軍隊將衣服沾濕了，將火熄滅，外城因此被攻破。
廩丘人出城而戰(zhàn)，魯國后軍前往迎戰(zhàn)。
陽虎假裝沒有看見冉猛，表示，如果猛在的話，一定會再次失敗。
冉猛追逐廩丘之人，回頭看發(fā)現(xiàn)沒有人跟隨，便假裝從車上掉了下來。
陽虎因此感嘆，（兩次）都是客客氣氣的。哪里有什么勇武。
季氏家臣苫越生了兒子，并不急著取名字，等到陽州之役結(jié)束，俘獲了陽州人，便為兒子取名為陽州，恰似當(dāng)初的叔孫僑如。
夏季，齊國國夏，高張進攻魯國西部邊境，這是報復(fù)之前魯國攻打齊國。
晉國的范獻子、趙簡子、中行吳子救援魯國，魯定公在瓦地會見晉軍，范獻子手拿羊羔、趙簡子、中行吳子拿著大雁作為禮物。
從此之后，魯國開始以羊羔為貴重禮物。
秋季，晉國范獻子與成桓公攻打鄭國，包圍蟲牢，這是為了報復(fù)鄭國支持儋翩作亂周王室。
而由于此時的衛(wèi)國有心想要背叛晉國，范獻子便趁機入侵衛(wèi)國。
九月，魯國攻打衛(wèi)國，這是為了幫助晉國。
這一年，魯國的陽虎作亂，想要顛覆三桓，但是沒有成功，出逃齊國。