既然要了聊高精度機(jī)床的制造難度，那就要從機(jī)床的構(gòu)成和核心部件，以及如何控制機(jī)床的精度方面，來聊聊不一樣的干貨。（咱們不聊硬件刮研，聊CNC算法）
1、當(dāng)代的數(shù)控機(jī)床，尤其是高精度的數(shù)控機(jī)床構(gòu)成：cnc是大腦，伺服是手臂，光柵和編碼器是控制精度的傳感器。
不要將數(shù)控機(jī)床想象得很深?yuàn)W，深?yuàn)W的是數(shù)控機(jī)床的代碼和加工不同材料的時(shí)候，需要考慮的各種參數(shù)和工藝。真正的數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)，其實(shí)不復(fù)雜。
我們用FANUC的數(shù)控系統(tǒng)來做一個(gè)解釋。
1、CNC控制單元（數(shù)值控制器部分）。數(shù)控系統(tǒng)相當(dāng)于我們電腦的操作系統(tǒng)，在這上面有各種應(yīng)用，以及廠商已經(jīng)根據(jù)掌握的工藝編輯好的各種加工軟件包。
我們可以類比為：windows系統(tǒng)就是cnc系統(tǒng)，windows中自帶的office辦公軟件就是其中一種工藝應(yīng)用軟件。office在CNC中相當(dāng)于車床加工的各類直線圓弧，動(dòng)作等等。
2、PMC控制器。這其實(shí)就是運(yùn)動(dòng)控制器的大門類的一種。
所謂的運(yùn)動(dòng)控制器，類似于人類的小腦和中樞脊椎，你可以靈活運(yùn)動(dòng)全靠中樞神經(jīng)的脊椎，大腦發(fā)出信號(hào)：看到前面有座山，我們要過去，那么小腦開始控制四肢運(yùn)動(dòng)，控制跑步中的四肢協(xié)調(diào)，不要順拐，順拐容易跌到。
3、伺服驅(qū)動(dòng)單元和進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)。主軸驅(qū)動(dòng)單元和主軸電動(dòng)機(jī)。伺服電機(jī)就是給機(jī)床提供動(dòng)力的部分。所謂的伺服電機(jī)通俗的理解就是：一個(gè)普通的馬達(dá)，加上了一個(gè)可以精確測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)多少弧度的編碼器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的是驅(qū)動(dòng)器。也叫伺服放大器，這個(gè)東西說白了就是中樞神經(jīng)。將數(shù)字信號(hào)變成電信號(hào)輸出給電機(jī)。
4、機(jī)床強(qiáng)電柜控制信號(hào)的輸入和輸出單元。這就是外部信號(hào)的輸入和信息輸出，用來外接設(shè)備。相當(dāng)于人的感官的中的一種。
例如刀庫、交換工作臺(tái)、上下料機(jī)械手等驅(qū)動(dòng)軸信息的輸入輸出設(shè)備。
5、電腦磁盤機(jī)、存儲(chǔ)卡、鍵盤專用信息存儲(chǔ)設(shè)備。這個(gè)是數(shù)控系統(tǒng)的主機(jī)的存儲(chǔ)設(shè)備。用來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。
6、以太網(wǎng)、HSSB、RS-232等現(xiàn)場(chǎng)加工用的局域網(wǎng)。
這個(gè)通訊協(xié)議，就是機(jī)床內(nèi)部的信息交換方式，類似于人體內(nèi)部的神經(jīng)是依靠酶來傳遞信息的。
這就是王洛無可奈何的原因，空有金手指的超級(jí)加工能力，但是這個(gè)系統(tǒng)問題是個(gè)最大的難點(diǎn)。
現(xiàn)在早期的芯片不能量產(chǎn)，只能人工徒手制造，真不知道其他穿越的大神們是怎樣解決這個(gè)問題的。
本來王洛想一步到位，直接跳過第二代，采用了晶體管原件和印刷電路板的數(shù)控機(jī)床和體積小，功率消耗少，且可靠性比較好的第三代集成電路數(shù)控機(jī)床，直接進(jìn)入有小型計(jì)算機(jī)控制的第四代數(shù)控機(jī)床，現(xiàn)在只能是空想了。
還是老老實(shí)實(shí)的研發(fā)，搞定第三代機(jī)床吧，沒學(xué)會(huì)走，就想跑是要不得的。
王洛致電了魔都的元件五廠，他們廠在1965年就能制造出雙極型TTl電路產(chǎn)品，這種產(chǎn)品代表著我國集成電路的誕生，現(xiàn)在三年過去了，不知道發(fā)展如何。
如果他們無法提供所需要的電路板，王洛只能讓計(jì)算機(jī)研發(fā)小組的大手子們徒手解決了，畢竟能徒手造出計(jì)算機(jī)的人還解決不了電路板嗎？
元件五廠回電很快，短短幾個(gè)小時(shí)就發(fā)過電報(bào)來了，集成電路板沒問題，只要需要，打個(gè)申請(qǐng)，他們就可以優(yōu)先供應(yīng)王洛，畢竟他們產(chǎn)量有限，只能小規(guī)模生產(chǎn)，還要供應(yīng)國家的大型計(jì)算機(jī)項(xiàng)目。
王洛只好又求爺爺告奶奶的，把電報(bào)打給五機(jī)部，希望能給協(xié)調(diào)一下。
當(dāng)五機(jī)部的領(lǐng)導(dǎo)收到王洛的來電后，很重視，知道他在帶領(lǐng)著一幫人打算發(fā)展數(shù)控機(jī)床制造，連忙召集了機(jī)床廠，科研所等人員開了一次會(huì)。
“遠(yuǎn)在滇省213廠的王洛發(fā)過來電報(bào)，針對(duì)當(dāng)前一些重要項(xiàng)目的機(jī)加工精度困難問題，打算研發(fā)數(shù)控機(jī)床，直接跳過國際上所謂的第二代數(shù)控，上馬第三代，大家有什么建議嘛，有好的建議可以提出來，大家討論一下?！鳖I(lǐng)導(dǎo)看著坐在下面的眾人。
大家你看看我，我看看你，然后都沉默下來，沒有人說話。
沒辦法，現(xiàn)在很多科研項(xiàng)目都停止了，一些專家教授都下放農(nóng)村了，留在這里的基本上都屬于那種比較會(huì)說話，但在科研方面屬于半吊子的。
“金國祥，你是科研所的所長(zhǎng)，你開個(gè)頭吧！”領(lǐng)導(dǎo)直接點(diǎn)名。
“領(lǐng)導(dǎo)，這怎么讓我說啊，科研所現(xiàn)在沒有人了，當(dāng)年研發(fā)出第一臺(tái)數(shù)控銑床的團(tuán)隊(duì)都散了，一部分人被王洛已經(jīng)帶到滇省去了，還有一部分人我也不知道現(xiàn)在在什么地方??？”金所長(zhǎng)硬著頭皮，回答到。
領(lǐng)導(dǎo)揪了揪頭發(fā)，嘆了口氣，“大家想想辦法，我也向上面反映一下，這馬虎不得，雖然王洛現(xiàn)在只要求魔都元件五廠提供電路板，沒要人，但估計(jì)他的困難不少，數(shù)控機(jī)床畢竟是個(gè)復(fù)雜的東西，怎么也要支援一下才行?！?p> 散會(huì)后，領(lǐng)導(dǎo)向上面打了申請(qǐng)報(bào)告，把原來的數(shù)控機(jī)床團(tuán)隊(duì)重新召集起來，電路板在不影響大型計(jì)算機(jī)等重大項(xiàng)目的正常運(yùn)行外，優(yōu)先供應(yīng)王洛。
一些分散在全國各地的機(jī)床，半導(dǎo)體研究等人才開始從農(nóng)田里，牧場(chǎng)里接到通知，匯聚起來，前往213廠。
當(dāng)這群人千里迢迢，坐著火車硬座，本身在農(nóng)村，條件又不好，很多人已經(jīng)瘦的皮包骨頭了，這次遠(yuǎn)行來到滇省，人累的半死。
王洛親自開車帶著人來到火車站接人，當(dāng)他們下了火車后，王洛激動(dòng)的快步上前，緊緊的握住了他們的手。
本來只是申請(qǐng)電路板的，沒想到五機(jī)部的領(lǐng)導(dǎo)也是個(gè)妙人，直接把大批量的專家給送了過來。
我是大軍啊
感謝上海靜水流深的打賞，感謝礦工等人透出的月票，非常感謝大家支持。